[实用新型]一种自动抓杯机构及装置有效
| 申请号： | 201120333584.6 | 申请日： | 2011-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN202272201U | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 史正;姜钰;吉嘉赓;刘香 | 申请（专利权）人： | 杭州中亚机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B21/02 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 刘晓春 |
| 地址： | 310011 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动抓杯机构，它被伺服电机或气缸驱动而可升降；所述抓杯机构设有杯爪机构、安装座；所述杯爪机构设置了3个以上的多个可张开和合拢的杯爪；所述杯爪机构还设有带有控制杯爪张开合拢的凸轮面的升降件，所述自动抓杯机构设有升降件升降驱动气缸；所述杯爪被铰接安装，所述接触面靠在所述凸轮面上。本实用新型还提供一种自动抓杯装置，它设有阵列式排列的多个上述的自动抓杯机构；各杯爪机构的升降件连接在活动板上，所述活动板和所述升降件升降驱动气缸的气缸杆连接。本实用新型避免了以往采用弹簧控制杯爪开合方式所产生的问题，提供更可靠的抓杯效果和质量。所述自动抓杯装置，杯爪开合时机同步、力量相同，提高装箱质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机构 装置 | ||
【主权项】：
一种自动抓杯机构，它被伺服电机或气缸驱动而可升降；其特征在于所述抓杯机构设有杯爪机构、安装座；所述杯爪机构设置了3个以上的多个可张开和合拢的杯爪；所述杯爪机构还设有带有控制杯爪张开合拢的凸轮面的升降件，所述自动抓杯机构设有升降件升降驱动气缸，所述杯爪设有与所述凸轮面配合的接触面；所述杯爪被铰接安装，其一端端头为所述爪端，另一端被圈状弹性件抱紧，所述接触面靠在所述凸轮面上。
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