[实用新型]一种工件自动翻转机构

摘要

一种工件自动翻转机构，构成中包括翻转执行系统和底座，所述翻转执行系统由Z向旋转轴、滚道支撑板、锥齿轮传动副和Y向旋转轴组成，所述Z向旋转轴包括轴套和轴体两部分，所述轴套固定在底座上，所述轴体部分与滚道支撑板下表面固定连接，所述滚道支撑板为矩形板结构，上表面与Y向旋转轴固定连接，所述Y向旋转轴包括设置在两端的支架和转轴，所述锥齿轮传动副通过联接键分别与Z向旋转轴、Y向旋转轴紧固连接。本实用新型通过气缸带动旋转装置、锥齿轮传动副实现了两个平面旋转的自动合成，既能独立实现工件空间姿态调整，降低操作者劳动强度，又提高了空间利用率，节约了工装制造成本。

主权项

一种工件自动翻转机构，其特征是，构成中包括翻转执行系统和底座（9），所述翻转执行系统由Z向旋转轴（11）、滚道支撑板（2）、锥齿轮传动副（3）和Y向旋转轴（10）组成，所述Z向旋转轴（11）包括轴套（11‑1）和轴体（11‑2）两部分，所述轴套（11‑1）固定在底座（9）上，所述轴体（11‑2）部分与滚道支撑板（2）下表面固定连接，所述滚道支撑板（2）为矩形板结构，上表面与Y向旋转轴（10）固定连接，所述Y向旋转轴（10）包括设置在两端的支架（10‑1）和转轴（10‑2），所述锥齿轮传动副（3）通过联接键分别与Z向旋转轴（11）、Y向旋转轴（10）紧固连接。