[实用新型]直线电机滑模控制中系统抖振消除控制装置

摘要

本实用新型为直线电机滑模控制中系统抖振消除控制装置，本装置包括直线电机、位移传感器、信号处理器、驱动电路等。信号处理器的控制信号接入驱动电路。信号处理器包括中央处理单元、A/D和D/A电路，程序存储模块、数据存储模块、脉宽调制模块和信号接收电路，中央处理单元连接程序存储模块和数据存储模块，程序存储模块存储有以柔化迟滞函数代替常规滑模控制公式中符号函数的滑模控制公式及由二阶逼近和实验取得的参数。中央处理单元根据位移传感器的动子位移数据得到动子线圈电压信号，经脉宽调制模块调节动子线圈电压，实现动子稳定的直线运动。本装置有效消除系统抖振，提高运行可靠性，易于实现。

主权项

直线电机滑模控制中系统抖振消除控制装置，包括永磁同步直线电机、位移传感器、信号处理器、驱动电路及直流电源，其特征在于：检测电机动子的位移的位移传感器安装于电机动子线圈旁，驱动电路的输出电压接入电机的动子线圈；其输出信号接入信号处理器，信号处理器的控制信号接入驱动电路；信号处理器包括中央处理单元、模/数转换电路、数/模转换电路，程序存储模块、数据存储模块、脉宽调制模块和信号接收电路；中央处理单元连接程序存储模块和数据存储模块；位移传感器与信号接收电路连接，信号接收电路经模/数转换电路连接中央处理单元；中央处理单元的控制信号接脉宽调制模块，脉宽调制模块经数/模转换电路接驱动电路；驱动电路的输出端接永磁同步直线电机动子；直流电源接信号处理器和驱动电路为其提供电源；程序存储模块为存储有以带有死区的软开关特性的柔化迟滞函数为符号函数的滑模控制程序以及通过实验取得的电机的固有频率ωn，阻尼比ζ参数的程序存储模块。