[发明专利]一种自走式奶牛饲喂机

摘要

本发明公开了属于畜牧饲喂设备技术领域的一种自走式奶牛饲喂机。该饲喂机由双模行进机构、精确投料机构、单片机自动识别控制系统和上位机信息管理系统组成。本发明还公开了该奶牛饲喂机的使用方法。使用本发明的饲喂机可以实现牛场奶牛饲喂的自动化、精细化、智能化，解决奶牛精饲料采食不均的问题，提高精饲料利用率和奶牛的产奶量。

主权项

一种自走式奶牛饲喂机，其特征在于，机架(7)通过减震弹簧(8)连接在后桥(10)上方，直流电机(12)位于电机安装板(11)上方，通过联轴器和后桥(10)相连接，车轮(9)套在后桥(10)上，控制箱(14)放置在支架(5)上，料仓(1)通过螺栓连接在料仓底座(2)上方，料仓底座(2)外部设有步进电机安装座(4)，步进电机安装座(4)上安装有步进电机(3)，转动轴(16)和变螺距螺旋叶片(20)精密焊接连成一体通过联轴器和步进电机(3)相连，变螺距螺旋叶片(20)外部是螺旋角龙外壁(21)，料仓底座(2)通过螺栓连接在支架(5)上，支架(5)通过焊接连接在工作台(6)上，电源(13)通过控制器电源模块(22)与单片机控制器(23)相连，单片机控制器(23)通过串口与读卡器(17)相连，读卡器通过线缆与读卡器天线(28)相连，读卡器天线(28)通过读卡器天线固定器(15)连接到精确投料机构下料板(19)上，读卡器天线(28)通过射频信号识别奶牛耳朵上的耳标(29)，出料口(18)下方连接有下料板(19)，无线传输接收模块天线(25)通过无线传输接收模块(24)与单片机控制器(23)相连，单片机控制器(23)上连接有直流电机控制器(26)和步进电机驱动器(27)，上位机信息管理软件(31)通过DAO引用和牛场数据库建立联系，通过计算机串口(30)和无线传输发送模块(32)相连，上位机电源模块(34)通过无线传输发送模块(32)与无线传输发送模块天线(33)连接。