[发明专利]制动控制装置

摘要

本发明提供能够谋求改善再生协调控制时的踏板踩踏感的制动控制装置。该制动控制装置具有：液体吸收缸(15)，其可以流入制动液；管路(16)，其从第一制动回路(管路11，18)和第二制动回路(管路31)的连接位置与闸阀(12)之间的第一制动回路分支，并且与液体吸收缸(15)连接，其中，该第一制动回路(管路11，18)将主缸(M/C)和制动轮缸(W/C)连接，该第二制动回路(管路31)连接泵(P)的排出部(10b)，该闸阀(12)位于第一制动回路上且设置在比第二制动回路的连接位置更靠主缸(M/C)侧的位置；行程模拟阀(17)，其设置于该管路(16)。

主权项

一种制动控制装置，用于具有再生制动装置的车辆，该制动控制装置的特征在于，具有：泵，其设置在制动回路中；第一制动回路，其将根据驾驶员的制动操作而产生制动液压的主缸与所述制动液压作用的制动轮缸连接；第二制动回路，其将所述第一制动回路与所述泵的排出侧连接；闸阀，其位于所述第一制动回路上且设置在比所述第二制动回路的连接位置更靠所述主缸侧的位置；第三制动回路，其位于所述第一制动回路上且将比所述闸阀更靠所述主缸侧的位置和所述泵的吸入侧连接；流入阀，其位于所述第一制动回路上且设置在比所述第二制动回路的连接位置更靠所述制动轮缸侧的位置；第四制动回路，其位于所述第一制动回路上且将比所述流入阀更靠所述制动轮缸侧的位置与所述泵的吸入侧连接；流出阀，其设置在所述第四制动回路上；储液箱，其位于所述第四制动回路上且设置在比所述流出阀更靠所述泵的吸入侧的位置，并且与所述第三制动回路连接；液体吸收缸，制动液能够流入该液体吸收缸；分支油路，其从所述第二制动回路的连接点与所述闸阀之间的所述第一制动回路分支，并且与所述液体吸收缸连接；切换阀，其设置于所述分支油路；调节阀，其设置于所述第三制动回路，调节制动液从所述主缸向所述储液箱的流入量；液压控制部，其根据所述再生制动装置的再生状态，使所述闸阀、所述流入阀、所述流出阀、所述切换阀及所述泵工作，以控制制动液压。