[发明专利]音圈电机曲面磁铁的自动装配工作头装置

摘要

本发明公开了一种音圈电机曲面磁铁的自动装配工作头装置，包括自动供料仓、由旋转吸附磁铁和内置挡板组成的出仓定位装置、推杆下料机构和不导磁外壳。其中，供料仓均匀嵌在外壳四周，推杆下料机构与其相隔特定角度固定；出仓定位装置位于外壳下端，其转轴穿过外壳中部与外界电机相连。磁铁在未充磁前批量装入自动供料仓，整体充磁后相互间产生斥力；旋转吸附磁铁带动供料仓下端出口处的待装配磁铁分离出仓并定位，剩余磁铁在重力与磁力的共同作用下自动补料；推杆下料机构将定位好的磁铁推入音圈电机壳体内，完成装配。本发明可实现音圈电机磁铁的批量化充磁与连续自动装配，提高了音圈电机的生产效率，降低了人工成本，保证了产品质量。

主权项

一种音圈电机曲面磁铁的自动装配工作头装置，其特征在于，它包括：基体（1）、若干个自动供料仓（2）、推杆头（3）、旋转吸附磁铁（4）、内置挡板（5）、推杆（7）、转轴（8）、固定塞（9）、下挡板（10）等；其中，所述基体（1）外表面具有若干个凸台（11），若干个自动供料仓（2）分别嵌入基体（1）相邻的凸台（11）之间，自动供料仓（2）两端分别由固定塞（9）和下挡板（10）固定，推杆（7）和推杆头（3）组成的推杆下料机构，推杆（7）插入凸台（11）的内孔，旋转吸附磁铁（4）和转轴（8）的一端相连接，内置挡板（5）套在转轴（8）外，旋转吸附磁铁（4）、内置挡板（5）和转轴（8）组成出仓定位装置，转轴（8）另一端伸入基体（1）的中心通孔内，内置挡板（5）与基体（1）的中心通孔过盈配合。