[发明专利]用于估值偏心值的旋转编码器和方法

摘要

本发明公开了用于估值偏心值的旋转编码器和方法。角度检测装置包括：被旋转轴支承的格栅盘；以及沿所述格栅盘的周向等间距地排列成邻近所述格栅盘的前表面的三个或更多个检测器。通过各检测器检测从预定的初始位置旋转了基准角度的格栅盘的旋转角度。从所述旋转角度与所述基准角度之间的差值测量各所述检测器处的角度误差。通过相对于所述旋转中心使各所述检测器的方向矢量旋转90°来获得切向矢量。计算与所述切向矢量的内积为所述角度误差的偏心矢量。

主权项

一种角度检测装置，包括：被旋转轴支承的格栅盘；至少三个检测器，沿所述格栅盘的周向等间距地定位成相反于所述格栅盘的前表面；和偏心量估算器，构造成使各检测器：检测从预定的初始位置旋转基准角度的所述格栅盘的旋转角度；从所述旋转角度与所述基准角度之间的差值测量所述至少三个检测器中的每一个检测器处的角度误差；通过相对于所述旋转轴的旋转中心使所述至少三个检测器中的每一个检测器的方向矢量旋转90°来获得切向矢量；以及计算与所述切向矢量的内积为所述角度误差的偏心矢量。