[发明专利]森林火点去扰动单点定位装置及基于该装置的定位方法

摘要

森林火点去扰动单点定位装置及基于该装置的定位方法，它涉及森林火点单点定位装置及基于该装置的定位方法，它是为了解决现有的确定火点的摄像机拍摄的图像中扰动过大导致火点定位精度低的问题。本发明的方法通过对火源位置进行多幅图像采集、分析，可以有效的消除由于环境影响造成的摄像机晃动而导致的火源在图像中坐标位置不准确的问题，通过该方法，可以对火源中心位置进行准确地定位，定位精度较高。本发明适用于森林火点的准确定位。

主权项

森林火点去扰动单点定位装置，它包括摄像机和云台，所述摄像机固定在云台上，其特征是：它还包括数据处理前端和地面控制端；所述数据处理前端包括模拟视频数字转换模块(21)、视频分析模块(22)、云台控制模块(23)和数据前端数据收发模块(24)；所述摄像机的图像信号输出端与模拟视频数字转换模块(21)的图像信号输入端连接；所述模拟视频数字转换模块(21)的数字信号输出端与视频分析模块(22)的数字信号输入端连接；所述视频分析模块(22)的一号分析结果输出端与云台控制模块(23)的分析结果输入端连接；所述视频分析模块(22)的二号分析结果输出/输入端与数据前端数据收发模块(24)的分析结果输入/输出端连接；数据前端数据收发模块(24)的数据输出端与云台控制模块(23)的数据输入端连接；云台控制模块(23)用于控制云台运动；控制端包括数据处理控制模块(31)和控制端数据收发模块(32)，所述控制端数据收发模块(32)的数据输出/输入端与数据处理控制模块(31)的数据输入/输出端连接；控制端数据收发模块(32)与数据前端数据收发模块(24)通过无线电信号实现数据传输。