[发明专利]用于使医疗器械收缩/偏转的具有旋转凸轮机构的控制手柄

摘要

本发明公开了一种医疗器械，所述医疗器械具有远端构件，所述远端构件具有可以用控制手柄改变的构型，所述控制手柄具有采用旋转凸轮、轴和滑轮的控制组件，其中所述旋转凸轮可旋转地安装在所述控制手柄的一部分上，以供使用者旋转。所述旋转凸轮在所述轴上运转，以根据所述旋转方向使其向近端或远端移动，这又将所述滑轮旋转而牵拉或释放牵拉线，从而改变所述医疗器械的所述远端构件的所述构型。所述轴沿着所述控制手柄的直径取向。所述轴具有两个末端，它们穿过所述控制手柄的所述部分中的两个轴向导槽，以安放在所述旋转凸轮内表面上形成的两个相对的螺旋轨道。所述导槽与所述控制手柄的所述纵向轴线平行，因此在旋转所述旋转凸轮使所述轴向近端或远端移动时，所述导槽保持所述轴在直径方向上的取向。用所述控制组件致动所述牵拉线可以使所述远端构件的构型发生改变，包括偏转、收缩和/或扩展。

主权项

一种医疗器械，包括：细长主体；位于所述细长主体远侧的构件，所述构件具有构型；位于所述细长主体近侧的控制手柄，所述控制手柄具有纵向轴线；控制组件，所述控制组件包括旋转凸轮、轴和滑轮，所述旋转凸轮与所述控制手柄的一部分构成周向接合关系，并适于围绕所述纵向轴线旋转，所述旋转凸轮具有内表面，所述内表面具有两个相对的螺旋轨道，所述控制手柄的所述部分具有两个相对的平行于所述纵向轴线延伸的直线导槽，所述轴沿着所述控制手柄的所述部分的直径大致垂直于所述纵向轴线延伸，所述轴具有两个相对的末端，它们各自穿过相应的导槽并被接纳在相应的螺旋轨道中，所述滑轮安装在所述轴上；以及环绕所述滑轮的牵拉构件，其中使用者通过使所述旋转凸轮围绕所述纵向轴线旋转而使所述轴相对于所述控制手柄沿着所述纵向轴线移动，从而通过所述滑轮作用于所述牵拉构件，以改变所述构件的所述构型。