[发明专利]混凝土泵送设备及其臂架振动半主动控制装置和控制方法有效
| 申请号： | 201110406733.1 | 申请日： | 2011-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN102493652A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 曾光;吴德志;刘仰清;王惠科;朱俊辉 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;余刚 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种混凝土泵送设备及其臂架振动半主动控制装置和控制方法。该臂架振动半主动控制装置包括多节臂架(10)和连接在相邻的两节臂架(10)之间的伸缩机构(20)，还包括串联设置在伸缩机构(20)的伸缩端或者固定端的变阻尼器、设置在臂架(10)上的传感器和与传感器连接的控制器(40)，控制器(40)的信号输出端连接至变阻尼器，并控制变阻尼器的阻尼力，变阻尼器对臂架(10)施加与臂架(10)的振动方向相反的阻尼力。根据本发明的臂架振动半主动控制装置，既可以被动地发挥阻尼耗能减振的作用，又可以主动地发挥振动控制的作用，对臂架振动的控制效果更好，且结构简单，使用灵活方便。 | ||
| 搜索关键词： | 混凝土泵 设备 及其 振动 主动 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种臂架振动半主动控制装置，包括多节臂架(10)和连接在相邻的两节所述臂架(10)之间的伸缩机构(20)，其特征在于，所述臂架振动半主动控制装置还包括串联设置在所述伸缩机构(20)的伸缩端或者固定端的变阻尼器、设置在所述臂架(10)上的传感器和与所述传感器连接的控制器(40)，所述控制器(40)的信号输出端连接至所述变阻尼器，并控制所述变阻尼器的阻尼力，所述变阻尼器对所述臂架(10)施加与所述臂架(10)的振动方向相反的阻尼力。
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