[发明专利]用于控制多臂机的选择装置、选择组合件及由该选择装置控制的多臂机

摘要

本发明提供一种用于控制织布机的积极旋转式多臂机的选择装置(3)，包括：用于选择性定位至少一个倾斜构件(17，18)的选择器(5)和能够驱动选择器(5)的具有压电性质的驱动构件(7)。该选择器(5)可相对于支撑选择器(5)的支撑构件(22)旋转。第一长度(L5)大于第二长度(L1)，该第一长度在相对于支撑构件(22)的选择器(5)的旋转轴(X21)和选择性定位每个倾斜构件(17，18)的选择器(5)的端部(54)之间测得，所述第二长度在选择器(5)的旋转轴(X21)和接触区之间测得，该接触区为用于驱动选择器(5)的驱动构件(7)的一个端部(72)与选择器(5)之间的接触区。

主权项

一种用于控制织布机(M)的积极旋转式多臂机(1)的选择装置(3；3a；3c)，包括：选择器(5；5a；5c)，用于在生产过程中基于编织物所需要的图形选择性定位至少一个倾斜构件(17，18；17a，1Sa；17c，18c)；以及具有压电性质的驱动构件(7；7a；7c)，用于驱动选择器(5；5a；5c)；其特征在于：所述倾斜构件(17，18；17a，18a；17c，18c)控制至少一个耦合构件(15)；所述选择器(5；5a；5c)可相对于支撑该选择器(5；5a；5c)的支撑构件(22；22a；22c)旋转；第一长度(L5)大于第二长度(L1)，其中所述第一长度(L5)在相对于支撑构件(22；22a；22c)的选择器(5；5a；5c)的旋转轴(X21)和选择性定位每个倾斜构件(17，18；17a，18a；17c，18c)的选择器(5；5a；5c)的端部(54；54a；54c)之间测得，所述第二长度(L1)在所述选择器(5；5a；5c)的旋转轴(X21)和接触区(S1，S2)之间测得，该接触区(S1，S2)为用于驱动选择器(5；5a；5c)的驱动构件(7；7a；7c)的可移动端(72；72a；72c)与选择器(5；5a；5c)之间的接触区。