[发明专利]可旋转自行走输送车

摘要

本发明属于搬运设备技术领域，为一种用于自动生产线上的可旋转自行走输送车，该输送车为轮式结构，旋转提升机构一体化，中间连接面通过螺钉固定在输送车车体上端面上；输送车行走伺服电机通过同步齿形带及带轮副与车轮轴连接，驱动输送车前后行走；液压站系统与车体一体集成，输送车的动力来源及控制线缆通过拖链与动力控制柜相连，并随输送车运动；旋转用液压油缸通过齿轮齿条副驱动旋转提升机构带动工件旋转；顶升用液压油缸驱动旋转提升机构带动工件提升。本发明的优点：本发明重复定位精度高，运行更加精确及平稳，速度更易于控制，结构更加小巧，可视性强，且响应时间短。按用户要求可实现工件最大180°掉头功能。

主权项

一种可旋转自行走输送车，其特征在于：该输送车为轮式结构，通过车轮(5)可在钢制轨道(13)上行走；旋转提升机构(6)中间连接面固定在输送车车体(2)上端面上；输送车行走伺服电机(3)固定在车体(2)下横梁上，并通过模数为5M的同步齿形带及带轮副(4)与车轮轴(8)连接，驱动输送车前后行走；三色塔灯(1)固定在车体(2)上横梁上；液压站系统(7)与车体(2)一体集成，固定在车体(2)尾部的下横梁上；输送车的动力来源及控制线缆通过拖链(9)与动力控制柜相连，并随输送车运动；旋转用液压油缸(10)坐于车体(2)上端面上，，并通过齿轮齿条副(11)驱动旋转提升机构(6)带动工件旋转；顶升用液压油缸(12)安装于旋转提升机构(6)下端面，驱动旋转提升机构(6)带动工件提升。