[发明专利]一种用于注射器的支撑座的视觉检测机

摘要

本发明公开了一种用于注射器的支撑座的视觉检测机，包括送料机构、电控箱、转盘机构、正品下料通道、次品剔除通道、视觉检测装置、两个光纤光电、电控箱及控制系统。转盘机构包括底座、若干立柱、底托、接料转盘及定位盘。送料机构包括安装转盘机构一旁的震动料斗和连接在震动料斗的出料口与底托上的进料口之间的送料通道；正品下料通道与底托上的正品下料口连通；次品剔除通道与底托上的次品剔除口连通；视觉检测装置包括环形光源及相机；两个光纤探头分别有料光纤探头及次品剔除光纤探头；两个光电探头分别为相机触发光电探头及工件卡槽位置光电探头；电控箱的面板上安装有若干状态指示灯及若干功能开关；控制系统包括工控机及人机界面。

主权项

一种用于注射器的支撑座的视觉检测机，包括送料机构及电控箱，其特征在于，所述视觉检测机还包括转盘机构、正品下料通道、次品剔除通道、视觉检测装置、两个光纤探头及控制系统，所述转盘机构包括一底座、若干立柱、一底托、一接料转盘一定位盘及两个光电探头，所述底座固定在所述电控箱的上端面；所述立柱均布地固定在所述底座上；所述底托的上端面上开设一阶梯形的安装槽，该安装槽的槽壁上开设一进料口、一正品下料口及一次品剔除口，该底托安装在所述立柱的上端；所述接料转盘的边缘均布地设有多个圆弧形的工件卡槽，该接料转盘通过一穿插在底托的中心孔中的转轴安装在所述底托的安装槽中，所述转轴的下端插入所述电控箱内并连接一伺服电机；所述定位盘的边缘均布地设有与所述接料转盘上的工件卡槽数量相同的栅条，该定位盘以其栅条与所述接料转盘上的工件卡槽对应的方式安装在所述转轴上并位于所述底座与底托之间；所述两个光电探头分别为通过一光电探头座以相差一设定角度的方式安装在所述定位盘的栅条外围的相机触发光电探头及工件卡槽位置光电探头，并且所述相机触发光电探头对应所述底托的进料口设置；所述送料机构包括安装所述转盘机构一旁的震动料斗和连接在所述震动料斗的出料口与所述底托上的进料口之间并与所述接料转盘上的工件卡槽适配的送料通道；所述正品下料通道与所述底托上的正品下料口连通；所述次品剔除通道与所述底托上的次品剔除口连通；所述视觉检测装置包括同轴地安装在一支撑架上的环形光源及相机；所述两个光纤探头分别为安装在所述底托的进料口的有料光纤探头及安装在所述底托的次品剔除口的次品剔除光纤探头；所述电控箱的面板上安装有若干状态指示灯及若干功能开关；所述控制系统包括工控机及人机界面并与所述两个光纤探头、两个光电探头、伺服电机及电控箱面板上的状态指示灯和功能开关电连接。