[发明专利]一种矿井用防水闸门自动控制系统及其控制方法

摘要

一种矿井用防水闸门自动控制系统及其控制方法，包括防水闸门、液压油缸、隔爆电磁阀、手动阀、泵站、储能器、液压马达、闸门控制器、电磁驱动装置、不间断电源、水位传感器、压力传感器、限位开关、角度传感器、陀螺仪、网络转换器、语音报警器、声光报警器、视频摄像头、视频监视器和地面监控中心。本自动控制系统具有纯液压系统手动控制、电控系统手动控制和自动程序控制、远程控制和自动控制等多种操作模式，实现了多级的安全策略，保证了闸门控制系统的可靠性。

主权项

一种矿井用防水闸门自动控制系统，包括防水闸门、液压油缸、隔爆电磁阀、手动阀、泵站、储能器、液压马达、闸门控制器、电磁驱动装置、不间断电源、水位传感器、压力传感器、限位开关、角度传感器、陀螺仪、网络转换器、语音报警器、声光报警器、视频摄像头、视频监视器和地面监控中心，其特征在于：所述液压油缸连接防水闸门，用于使防水闸门开启或闭合；所述液压马达连接液压油缸，用于驱动所述液压油缸；所述泵站连接所述液压马达，向液压马达提供能源；所述储能器一端连接所述泵站，另一端通过所述手动阀连接液压油缸，用于在泵站断电时驱动所述液压油缸；所述闸门控制器为本质安全型的，包括采集电路、数字通信接口和控制台，所述采集电路至少可以采集18路开关信号或模拟信号，所述数字通信接口至少包括CAN接口和RS232接口，所述控制台至少包括30个操作键，1个急停键和1个闭锁键，所述闸门控制器输出本安信号到电磁驱动装置实现对隔爆电磁阀的控制；所述的电磁驱动装置为本质安全型的，其接收闸门控制器发送来的本安信号，将其转换为驱动信号输出到隔爆电磁阀；所述的隔爆电磁阀控制液压马达的启闭，从而驱动液压油缸进行防水闸门的开启或闭合；所述的压力传感器为本质安全型的，设置在防水闸门的内侧用来监测防水闸门内侧水压；所述的水位传感器为本质安全型的，设置在防水闸门的内侧用来监测防水闸门内侧水位高度，所述压力传感器和所述水位传感器电气连接闸门控制器的采集电路；所述限位开关为本质安全型的，设置在防水闸门上用来监测防水闸门开启或关闭的极限位置，所述的倾角传感器和陀螺仪为本质安全型的，设置在防水闸门上用来监测防水闸门的倾斜角度，所述限位开关、所述倾角传感器和所述陀螺仪电气连接闸门控制器的采集电路；所述语音报警器和声光报警器为本质安全型的，用来进行防水闸门动作过程中的报警，所述语音报警器和声光报警器电气连接闸门控制器的数字通信接口；所述的不间断电源用来在矿井停电时，为自动控制系统供电；所述视频摄像头和视频监视器为本质安全型的，用来监测防水阀门的动作和巷道内的水况；所述地面监控中心通过网络转换器连接所述视频摄像头、视频监视器和闸门控制器，接收视频摄像头、视频监视器的视频信息，接收闸门控制器的采集电路采集的数据，并能对闸门控制器进行控制。