[发明专利]一种直线运动电磁加载装置

摘要

本发明的直线运动电磁加载装置，包括连杆机构、磁粉加载器部分和电气控制部分，连杆机构中的直线滚动导套中穿有加载头，加载头的一端连接有单向拉压力传感器；加载头另一端通过连杆、螺纹套筒与曲柄销连接；磁粉加载器部分包括在定子的内腔设置有循环冷却水通道，转子与定子之间的间隙中设置有磁粉，定子壳体内圆表面设有加载线圈，转子与主轴及圆盘连接；圆盘通过梯形滑块设有曲柄销；电气控制部分包括加载控制器及工控机。本发明的装置，能够实现含有直线运动输出构件的机械系统及其原动机性能分析、试验加载，并用恒定的加载电流获得变化的加载力，用较小的加载电流获得较大的加载力。

主权项

一种直线运动电磁加载装置，其特征在于：包括机械部分和电气控制部分，机械部分又包括连杆机构和磁粉加载器部分，其中的连杆机构结构是，包括直线滚动导套(27)，直线滚动导套(27)中穿有加载头(26)，加载头(26)的一端依次连接有单向拉压力传感器(28)；加载头(26)另一端与左半连杆(38)铰接，左半连杆(38)与螺纹套筒(24)一端螺纹套接，螺纹套筒(24)另一端与右半连杆(22)螺纹套接，右半连杆(22)另一端与磁粉加载器中的曲柄销(16)铰接，其中的磁粉加载器部分结构是，包括在定子(1)的内腔设置有循环冷却水通道，循环冷却水设置有入口和出口；定子(1)外圆套装设置有转子(2)，转子(2)与定子(1)之间的间隙中设置有磁粉(6)；转子(2)外圆套装设置有定子壳体(3)，定子壳体(3)内圆表面设置有加载线圈(4)，加载线圈(4)及磁粉(6)的周围共同设置有一道隔磁环(5)；转子(2)与主轴(8)同轴连接，主轴(8)端头圆周上套装有圆盘(10)；圆盘(10)沿直径方向另一边加工有导轨，在该导轨内配合安装有梯形滑块(19)，梯形滑块(19)上设置有轴向的曲柄销(16)，梯形滑块(19)沿径向设置有曲柄滑块调节丝母(17)，曲柄滑块调节丝母(17)中穿有丝杆(15)，电气控制部分结构是，加载控制器(36)依次与PWM功率放大器(37)及加载线圈(4)连接，单向拉压力传感器(28)依次通过前置滤波放大器(33)、A/D转换器(34)与加载控制器(36)连接，加载控制器(36)还与工控机(35)连接。