[发明专利]一种智能晾衣收衣机

摘要

一种智能晾衣收衣机，干湿状况显示器、晾衣机构、自动收衣机构和定位机构组成，衣柜车内设有衣柜驱动装置，衣柜车内设有一略向上倾斜的挂衣杆，衣柜车设伸缩门、顶门，晾衣机构包括有衣架，衣架通过夹子与滑轮相连，绳A穿过孔A后还连接有应力传感器，绳B穿过孔B，滑轮设在侧轴的一侧，滑轮一侧设带轮，带轮与带轮A相连，特质绳与整体杆相连接，带轮A被固定，侧轴两端设有电机，滑轮下方设定位装置，孔A、孔B设在定位机构上，压力传感器与单片机相连，单片机与电机、衣柜驱动装置的电机的控制端相连，收衣时，衣架降到挂衣杆位置，单片机给衣柜车收衣指令，衣柜车沿着轨迹运动，挂衣杆正好插入了衣架，具有节能、智能化和防尘的特点。

主权项

一种智能晾衣收衣机，包括有干湿状况显示器、晾衣机构、自动收衣机构和定位机构组成，自动收衣机构包括有衣柜车（1），衣柜车（1）内设有衣柜驱动装置（29），衣柜车（1）内设有一略向上倾斜的挂衣杆（5），衣柜车（1）一侧设有伸缩门（3），衣柜车（1）顶部设有顶门（4）；所述的晾衣机构包括有衣架（6），衣架（6）通过凸块（7）与夹子（8）相连，夹子（8）通过绳A（9）、绳B（10）与滑轮（11）相连，绳A（9）穿过孔A（12）后还连接有应力传感器（13），绳B（10）穿过孔B（14），滑轮（11）设在侧轴（15）的一侧，与最外侧的滑轮（11）平行设有带轮（16），带轮（16）通过皮带（47）与带轮A（18）相连，特质绳（17）绕在A（18）的侧面，特质绳（17）与整体杆（19）相连接，带轮A（18）被横轴（20）固定，侧轴（15）两端的最外侧设有电机（21），在滑轮（11）的下方设有定位装置（22），孔A（12）、孔B（14）设在定位机构（22）上，孔A（12）旁设有压力传感器（13），压力传感器（13）与单片机（2）传感器端相连，单片机（2）与电机（21）、衣柜驱动装置（29）的电机的控制端相连；所述的侧轴（15）上设有齿轮（24），齿轮（24）与齿轮A（34）相啮合，齿轮A（34）设在短轴（35）上，短轴（35）的两端分别设有电磁铁A（36）、电磁铁B（37），电磁铁A（36）与带轮（16）上的电磁铁C（38）相配合，电磁铁B（37）与滑轮（11）上的电磁铁C（38）相配合，其他的中间短轴（39）两端的电磁铁均与滑轮相配合；所述的电机（21）与侧轴（15）相连，齿轮（24）与齿轮A（34）啮合，所述的绳A（9）、绳B（10）分别从孔A（12）、孔B（14）中穿过，在孔A（12）的侧面有一个压力传感器（13），孔A（12）在定位机构（22）上；所述的定位机构22与A/D转换装置、译码设备41相连，A/D转换装置、译码设备（41）与应力传感器（13）相连；所述的干湿状况显示器(33)的面板上设有空衣架按键（34）、湿衣架按键（35）、干衣架按键36、衣杆按键（37）、单衣架控制键（38）和显示屏（39）；所述的单片机（2）的传感器端通过A/D处理模块25连有压力传感器（13），单片机（2）的衣物升降端通过继电器（26）与衣物升降模块（27）相连，单片机（2）的衣柜控制端通过继电器（28）与衣柜车驱动装置（29）相连，单片机（2）的循迹端与衣柜循迹模块（30）相连，衣柜循迹模块（30）通过继电器（31）与机构轨迹运行器（32）相连，单片机2的显示输入端与干湿状况显示器（33）相连。