[发明专利]永磁式恒制动摆线减速卷扬机

摘要

本发明涉及起重卷扬机技术领域，一种永磁式恒制动摆线减速卷扬机包括底座、左右机架、绳筒、永磁电机、制动件及减速部件，其特征在于：左机架内孔联接圆机壳，圆机壳外端联接外端盖，联接件内装制动件、内端顺次联接针齿壳与内端盖，联接件内有摆线减速部件，永磁电机包括机座、定子、永磁铁、转子及转子轴，永磁电机、制动件、减速部件同轴，制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及弹簧，减速部件包括空心轴、偏心轴承、摆线轮、针齿壳、针销及输出机构，绳筒一侧辐板内孔花键套与输出轴外花键滑配，绳筒用轴承分别支承在空心输出轴与右机架轴颈上。有益效果(1)制动力矩要多大有多大；(2)制动时无火花，性能可靠；(3)结构简单、重量轻45-55％。

主权项

一种永磁式恒制动摆线减速卷扬机，包括底座(1)、紧固在底座上左机架(6)、右机架(29)、置于两机架之间的绳筒(5)、永磁电机、制动件及减速部件，其特征在于：(I)所述左机架(6)内孔联接圆机壳(7)，圆机壳外端联接外端盖(38)，联接件内装有制动件、圆机壳内端顺次联接针齿壳(4)与内端盖(37)，联接件内装有摆线减速部件，减速部件置于绳筒(5)内孔，永磁电机包括机座(30)、定子(31)、永磁铁(32)、转子(33)及转子轴(34)，机座(30)联接在右机架(29)上，永磁电机、制动件、减速部件同轴；(II)所述制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及复位弹簧(15)，其中：(a)所述双组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(10)联接在中心轴(27)一端，中心轴另一端与电机(30)转子轴相联接，中间盘(12)一侧为第一从动V型槽盘、置于二V型槽之间有钢球(11)，第二组从动V型槽盘(14)与空心轴(25)的轴端外花键滑动联接，空心轴(25)套在中心轴(27)之外，中间盘(12)另一侧为第二主动V型槽盘、置于二V型槽之间有钢球(13)，均布在保持架上钢球数与主、从动V型槽盘槽数相等；(b)摩擦副由内锥体(8)与锥盘(9)组成，其中内锥体(8)联接在圆机壳(7)内孔，锥盘(9)与双组V型槽盘机构的中间盘(12)联接，摩擦副分离的理论轴向距离为x；(c)所述复位弹簧(15)一端靠紧弹簧座圈(16)内底，另一端靠紧从动V型槽盘(14)端面，复位弹簧(15)使锥盘(9)与内锥体(8)摩擦副压紧，所述弹簧座圈(16)外端面靠紧轴承(19)内圈端面，而开口端与第二从动V型槽盘(14)端面间的间隙为x；(III)所述摆线减速部件包括空心轴(25)、偏心轴承(24)、摆线轮(22)、针齿壳(4)、针销(20)、内端盖(37)及销轴式输出机构，输出机构包括空心输出轴(26)、柱销(23)、柱套、均载盘(18)及均载圈(21)，空心轴(25)两端用轴承(19、3)分别支承在均载盘(18)与空心输出轴(26)内孔，所述均载盘(18)轴颈外圆用轴承(17)支承在圆机壳(7)内孔，空心输出轴(26)用轴承(2)支承在内端盖(37)内孔，均载圈(21)置于二摆线轮之间，所述针销(20)半埋在针齿壳(4)中，称为半埋齿结构；(IV)所述绳筒(5)内腔一侧辐板内孔联接花键套(36)，其内花键与空心输出轴(26)外花键滑配，绳筒(5)用轴承(35、28)分别支承在空心输出轴(26)与右机架(29)轴颈上。