[发明专利]一种机载导航吊舱有效
| 申请号： | 201110355279.1 | 申请日： | 2011-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN102501979A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 乔海岩;可伟;戴春江 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64D47/08;G01C21/24 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;张焕亮 |
| 地址： | 056002 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明机载导航吊舱，用于为主控室提供敌方目标参数，包括内环平台、外环框架和基座，内环平台通过转轴与外环框架铰接，外环框架通过铰轴与基座铰接，基座固定在飞机的底部，内环平台内有可见光电视成像系统和激光测距仪；所述的内环平台包括二自由度陀螺、加速度计、成像装置、激光测距仪和双通道旋变角度传感器；所述的外环框架包括双通道旋变角度传感器；所述的基座沿无人机纵轴方向配置一个微机械陀螺，进行载体三轴姿态测量，补偿导航相关误差。沿无人机纵轴向及俯仰轴向各配置一空速计，在基座底处配置一个高程计进行无人机高度测量，在基座两端配置加速度计作为初始对准时的调平。对目标侦察、搜索、跟踪于一体，系统可靠性高，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机载 导航 | ||
【主权项】：
一种机载导航吊舱，其特征在于：本发明包括内环平台(1)、外环框架(2)和基座(3)，内环平台(1)通过转轴(5)与外环框架(2)铰接，外环框架(2)通过铰轴(4)与基座(3)铰接，基座(3)固定在飞机的底部，内环平台(1)内有可见光电视成像系统和激光测距仪；所述的内环平台(1)是惯性器件稳定的基准，包括二自由度陀螺、加速度计、成像装置、激光测距仪和双通道旋变角度传感器；所述的外环框架进行方位360度旋转，包括双通道旋变角度传感器；所述的基座沿无人机纵轴方向配置一个微机械陀螺，进行载体三轴姿态测量，补偿导航相关误差，沿无人机纵轴向及俯仰轴向各配置一空速计，在基座底处配置一个高程计进行无人机高度测量，在基座两端配置加速度计作为初始对准时的调平。
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