[发明专利]一种基于变光照多视角间差采样的三维重建方法和装置

摘要

本发明提出一种基于变光照多视角间差采样的三维重建方法，包括以下步骤：多组影像记录设备采集运动目标在各个时刻和光源提供的变光照条件下的多个视角的图像，得到运动目标的初始图像；根据运动目标的轮廓信息和对应于每个视角的影像记录设备的参数建立可视凸壳，利用可视凸壳建立运动目标的初始三维模型；对图像和初始三维模型进行联合运动补偿，得到运动目标的初始三维模型的法向信息；对运动目标的初始三维模型的法向信息和初始三维模型的几何信息进行联合优化，建立运动目标的优化三维模型。本发明还公开了一种基于变光照多视角间差采样的三维重建装置。本发明利用得到的多光照多时刻的图像信息，实现快速运动目标的高精度的三维重建。

主权项

一种基于变光照多视角间差采样的三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：对多台影像记录设备进行间差分组，得到多组影像记录设备；所述多组影像记录设备采集运动目标在各个时刻和光源提供的变光照条件下的多个视角的图像，得到运动目标的初始图像，其中，每个影像记录设备采集所述运动目标的一个视角的图像；对所述运动目标初始图像中每一个视角的图像进行光流估计和运动补偿，得到所述多台影像记录设备中除该视角对应的影像记录设备外的影像记录设备在各个采集时刻该视角的图像；根据所述多组影像记录设备在每一时刻采集得到的所述运动目标的多个视角的图像，提取所述运动目标的轮廓信息，根据所述运动目标的轮廓信息和对应于每个视角的影像记录设备的参数建立可视凸壳，利用所述可视凸壳建立运动目标的初始三维模型；对所述各个采集时刻的每个视角的图像和所述运动目标的初始三维模型进行联合运动补偿，得到所述运动目标的初始三维模型的法向信息；对所述运动目标的初始三维模型的法向信息和所述初始三维模型的几何信息进行联合优化，建立运动目标的优化三维模型。