[发明专利]一种重载顶门自动横移装置

摘要

本发明提供了一种重载顶门自动横移的装置，所述装置采用的主体机构的数量为2，2部相同的主体机构分别固定安装在风洞顶门的左右两端。顶门与支撑臂连接；支撑臂通过滚轮安装在导轨上端；伺服电机与行星减速器连接后与连接座连接；连接座将伺服电机和行星减速器与前支撑臂连接；齿轮与行星减速器输出端连接；齿条固定于基座上；齿轮齿条有效啮合。在所述工业控制计算机中设置有操作界面和运动控制程序，通过计算机的运动控制板和IO扩展板，利用控制板的运动控制功能实现对交流伺服电机的运动控制。采用本发明可实现重载顶门的自动化横移，本发明的装置运行稳定、可靠、安全。

主权项

一种重载顶门自动横移装置，其特征在于所述的自动横移装置包括:主体机构和控制系统两个部分；主体机构部分包括：后支撑臂（1）、从动滚轮（2）、前支撑臂（3）、主动滚轮（4）、导轨（5）、基座（6）、齿条（7）、连接座（8）、齿轮（9）、减速器（10）、伺服电动机（11）、顶门（12）；其连接关系是：所述主体机构安装在风洞洞体上；顶门（12）与后支撑臂（1）和前支撑臂（3）连接；后支撑臂（1）通过从动滚轮（2）安装在导轨（5）上端；前支撑臂（3）通过主动滚轮（4）安装在导轨（5）上端；伺服电机（11）与行星减速器（10）连接后与连接座（8）连接；连接座（8）将伺服电机（11）和行星减速器（10）与前支撑臂（3）连接；齿轮（9）与行星减速器（10）输出端连接；齿条（7）固定于基座（6）上；齿轮（9）与齿条（7）有效啮合；所述控制系统部分包括：液晶显示器（13）、工业控制计算机（14）、运动控制卡（15）、IO扩展卡（16）、伺服驱动器（17）、交流伺服电机（18）；在所述工业控制计算机（14）中设置有操作界面和运动控制程序，通过计算机的PCI插槽连接运动控制卡（15）和IO扩展卡（16），利用控制卡（15）的运动控制功能实现对伺服驱动器（17）和交流伺服电机（18）的运动控制。