[发明专利]一种确定自由曲面上任意点处法向矢量的方法

摘要

本发明提出了一种确定自由曲面上任意点处法向矢量的方法，首先建立一组正交平面A和B，使正交平面A和B分别与自由曲面相交，且正交平面A和B的交线过自由曲面上的待测点；其次计算平面A与自由曲面的交线lA的曲线方程和平面B与自由曲面的交线lB的曲线方程，在平面B内确定曲线lB在待测点处的法向矢量nB；接下来建立与平面B垂直相交的平面A’，且法向矢量nB在平面A’上，计算平面A’与自由曲面的交线lA′的曲线方程；最后在平面A’内确定曲线lA′在待测点处的法向矢量nA′，法向矢量nA′即为自由曲面上待测点处的法向矢量。本方法只需要得到正交平面与自由曲面的交线，省略了曲面拟合过程，测量数据点较少，而且在测量大曲率曲面时精度满足实际要求，便于应用。

主权项

一种确定自由曲面上任意点处法向矢量的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1：建立一组垂直相交的正交平面A和B，使正交平面A和B分别与自由曲面相交，并且正交平面A和B的交线过自由曲面上的待测点；步骤2：计算平面A与自由曲面的交线lA的曲线方程以及平面B与自由曲面的交线lB的曲线方程，然后在平面B内确定曲线lB在待测点处的法向矢量nB；步骤3：建立与平面B垂直相交的平面A’，且法向矢量nB在平面A’上，然后计算平面A’与自由曲面的交线lA′的曲线方程；步骤4：在平面A’内确定曲线lA′在待测点处的法向矢量nA′，得到的法向矢量nA′即为自由曲面上待测点处的法向矢量。