[发明专利]一种检测物体相对于表面移动的方法及设备

摘要

提出一种检测物体相对于表面移动的方法及使用该方法的设备，依据对一个载体内部的一个活动物件的位置检测，来检测载体在它的操作面上移动所产生的移动。活动物件在载体内有限空间能不断移动、复位，把将载体在平台上的长距离移动的分化为多段短距离移动，间接测量多个短距离的方式来实现对长距离的测量，从而达到检测载体在一平面上移动的目的。

主权项

1.一种检测物体相对于表面移动的方法，其特征在于，主要包括：产生力的力驱动器装置、被力驱动器驱动的活动物件装置、能检测活动物件位移的位置检测器装置、相关的数据处理器、以及能承载上述装置的载体；所述方法包括下述步骤：(a)力驱动器对活动物件产生力，使活动物件能向载体内的一个特定位置移动或转动，靠近或位于该特定位置，所述的特定位置符合此条件：活动物件位于此位置时，在位置检测器的检测方向上，活动物件相对于载体有能够移动或转动的空间或距离；(b)力驱动器停止向活动物件产生力；(c)位置检测器检测活动物件，获取活动物件位置相关的参考值，或设定一个参考值；(d)位置检测器检测活动物件，获取活动物件位置相关的样品值；(e)数据处理器处理、计算参考值与样品值的差值，并根据一个或多个预设值与差值进行比较、计算；以及(i)如果参考值与样品值的差值的绝对值小于预设值，再重复(d)至(e)，直到所述差值的绝对值大于或等于预设值；(ii)如果参考值与样品值的差值的绝对值大于或等于预设值，则确认为活动物件的一次有效移动，再重复(a)、(b)、(c)、(d)、(e)，或再重复(a)、(b)、(d)、(e)；步骤(b)也可放在步骤(c)的后面。