[发明专利]一种单片机系统MAP数据标定方法

摘要

本发明涉及一种单片机系统MAP数据标定方法，其特征在于：它包括步骤1)在单片机内存中设置若干个区域；2)在单片机内存中保存所有MAP的原始数据；3)在单片机内存中保存每个MAP的起始地址和占用空间大小；4)在单片机内存中保存每个MAP的索引序号；5)在系统初始化时，建立并初始化一个MAP指针数组；6)在线标定过程中，把正在标定的MAP从单片机内的FLASH拷贝到单片机内的RAM内，在RAM中对相应的数据进行修改；7)通过查询相应的MAP指针，得到该MAP当前存放空间的起始地址，从而对以该起始地址开始的，相应空间大小的内存区域中的数据，进行查表插值操作。采用本发明可以降低单片机系统的复杂程度和制造成本。

主权项

一种单片机系统MAP数据标定方法，其特征在于：它包括以下步骤：1)在单片机内存中设置若干个区域，包括以下步骤：①根据MAP的数据总量的大小设置一块内存区域，作为标定FLASH；②根据一次能够标定的MAP数据量的大小设置一块内存区域，作为标定RAM；③根据MAP的个数设置一块内存区域，作为信息FLASH；④根据MAP的数据总量的大小设置一块内存区域，作为索引FLASH；2)在由步骤1)设置的标定FLASH区域内保存所有MAP的原始数据；3)通过已有的工具软件获取每个MAP在标定FLASH中存放的起始地址和占用空间大小，将其保存在由步骤1)设置的信息FLASH区域内；4)通过已有的工具软件获取标定FLASH区域内每个字节所保存的MAP的索引序号，将其保存在由步骤1)设置的索引FLASH区域内；5)在系统初始化时，建立并初始化一个MAP指针数组，包括以下步骤：①在MAP管理模块中，设置一个指针数组，该数组元素的下标为MAP的索引序号，数组元素的个数与MAP的个数相同，数组元素为指针，指向MAP在内存中存放空间的起始地址；②在系统初始化时，根据MAP个数，依次从信息FLASH中获取每个MAP在标定FLASH中的起始地址，然后，将步骤①中的各个MAP指针，分别指向各个MAP在标定FLASH中的起始地址；如果需要对MAP数据进行修改，进入步骤6)；如果需要对MAP数据进行查询，进入步骤7)；6)在线标定过程中，把正在标定的MAP从单片机内的FLASH拷贝到单片机内的RAM内，在RAM中对相应的数据进行修改，包括以下步骤：①PC机上的标定工具软件与单片机系统建立连接后，在标定工具软件中对一个MAP中的一个数据进行修改，此时，标定工具软件计算该数据点相对于该MAP起始地址的地址偏移，然后根据该MAP在标定FLASH中的起始地址，进一步确定该数据点在标定FLASH中存放的地址，标定工具软件把该地址和修改后的数据发送给单片机；②单片机根据由步骤①标定工具软件发送来的地址，查询索引FLASH内对应地址中所保存的MAP索引序号，然后根据这个索引序号，访问信息FLASH内结构体数组中下标为此索引序号的元素，继而得到该MAP在标定FLASH内的起始地址和占用空间大小；③单片机根据步骤②获得的MAP索引序号，查询相应的MAP指针，得到该MAP指针当前指向的地址：如果该地址位于标定FLASH内，进入步骤④；如果该地址位于标定RAM内，进入步骤⑤；④根据步骤②获得的起始地址和占用空间大小，单片机将位于标定FLASH中以该起始地址开始的，相应空间大小内的数据全部拷贝到标定RAM的空白区域中；记录当前标定RAM区域中使用的空间大小；然后修改该MAP的指针，使其指向标定RAM区域内该MAP存放空间的起始地址，进入步骤⑤；⑤已知需要修改的数据点在标定FLASH中的存放地址，单片机根据该数据点所在MAP在标定FLASH内的起始地址和在标定RAM内的起始地址，得到该数据点在标定RAM中的存放地址，将该地址内的数据修改为更新后的数据；7)已知MAP在FLASH中的起始地址和占用空间大小，通过查询相应的MAP指针，得到该MAP当前存放空间的起始地址，从而对以该起始地址开始的，相应空间大小的内存区域中的数据，进行查表插值操作，包括以下步骤：①单片机把MAP在标定FLASH中的起始地址作为参数传递给查表插值函数；②查表插值函数根据由步骤①获得的起始地址，查询索引FLASH内对应地址中所保存的MAP索引序号；③单片机根据由步骤②获得的MAP索引序号，查询相应的MAP指针，得到该MAP当前存放空间的起始地址；④基于由步骤③获得的起始地址，对相应空间大小的内存区域中的数据，进行查表插值操作，结束。