[发明专利]一种基于FPGA的旋转变压器测角系统无效
申请号: | 201110258961.9 | 申请日: | 2011-09-02 |
公开(公告)号: | CN102435133A | 公开(公告)日: | 2012-05-02 |
发明(设计)人: | 孙汉旭;贾庆轩;叶平;张延恒;魏楠哲;李思;张丹;史翰林;曾祥宇 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种基于FPGA的旋转变压器测角系统,根据鉴相形测角装置,构建一种可用于模块化关节机器人控制器中的角度测量的,高集成度、可配置具有一定通用性、成本低廉、高精度的、基于FPGA平台的双通道旋转变压器测角系统提供旋转变压器所需的激励信号并对其的输出信号进行解算后输出角度值,包括:片内IP以产生数字形式的旋转变压器数字激励信号并且可计算由片外电路转换的旋转变压器输入的数字信号值、片外电路以进行励磁信号数模转换与功率放大并连接双通道旋转变压器进行输出值的模数转换。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 fpga 旋转 变压器 系统 | ||
【主权项】:
构建一个基于FPGA平台的双通道旋转变压器测角系统提供旋转变压器所需的激励信号并对其的输出信号进行解算后输出角度值,包括:片内IP以产生数字形式的旋转变压器数字激励信号并且可计算由片外电路转换的旋转变压器输入的数字信号值、片外电路以进行励磁信号数模转换与功率放大并连接双通道旋转变压器进行输出值的模数转换。
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