[发明专利]物体重心高度的测定方法及测定装置有效
| 申请号： | 201110256642.4 | 申请日： | 2011-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN102359846A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 曾光;付玲;王维金;涂宏斌 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 桑传标;李翔 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物体的重心高度的测定方法，测定方法包括：在物体的一侧设置图像拍摄装置(1)；用传送带形成具有向外突出的拐点(A)的坡面(2)，物体随着传送带在所述坡面上运动，利用所述图像拍摄装置(1)获取所述物体两次经过所述拐点(A)时的翻转时刻的第一图像和第二图像；在第一图像中选择经过拐点的第一垂线，在第二图像中选择经过拐点的第二垂线；对比得到第一垂线和第二垂线的交点(G)；根据图像和实物的比例关系，由交点计算出体的重心高度。本发明还提供了利用该测定方法的测定装置。上述技术方案通过结构简单的测定装置和操作简单的测定方法实现非接触式测量，不但提高了作业效率，而且大大提高了精度。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 重心 高度 测定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种物体的重心高度的测定方法，其特征在于，所述测定方法包括以下步骤：(a)在所述物体的一侧设置图像拍摄装置(1)；(b)用传送带形成具有向外突出的拐点(A)的坡面(2)，所述物体的底面与所述传送带接触，并且所述物体随着所述传送带在所述坡面(2)上沿直线运动，在所述物体运动过程中，利用所述图像拍摄装置(1)获取所述物体两次经过所述拐点(A)时的翻转时刻的第一图像和第二图像；(c)在所述第一图像中选择经过所述拐点(A)的第一垂线(l1)，在所述第二图像中选择经过所述拐点(A)的第二垂线(l2)；(d)比对所述第一图像和第二图像得到所述第一垂线(l1)和所述第二垂线(l2)的交点(G)；(e)根据图像和实物的比例关系，由所述交点(G)计算出所述物体的重心高度。
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