[发明专利]一种检测运动物体相互靠近和/或接触的方法和系统有效
| 申请号： | 201110254404.X | 申请日： | 2011-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN102339465A | 公开（公告）日： | 2012-02-01 |
| 发明（设计）人： | 夏添;刘武;万吉;张勇东;李锦涛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院计算技术研究所 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 100190 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种检测运动物体相互靠近和/或接触的方法和系统，该方法包括：1)采集运动物体的全景深度图；2)基于全景深度图进行运动物体相互靠近和/或接触检测。本发明的方法和系统无需运动物体携有任何特定设备；可以检测靠近和/或接触两种情况，具体包括靠近不接触、接触不靠近、以及靠近且接触，并且靠近和/或接触的程度可调；可以工作在任何室内光照条件下，包括夜晚无灯光的情况；可以同时处理多个运动物体的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 运动 物体 相互 靠近 接触 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种检测运动物体相互靠近和/或接触的方法，包括：1)采集运动物体的全景深度图；2)基于全景深度图进行运动物体相互靠近和/或接触检测。
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