[发明专利]基于双通路声信号的声源定位方法

摘要

一种基于双通路声信号的声源定位方法是一种改进的声源定位方法，本法将各频带耳间时间差ITD和耳间强度差IID的均值和方差作为声源方位的定位特征线索，建立方位映射模型。在实际声源定位时，输入为双通路声信号，输入声信号先经过类似人耳听觉滤波器的Gammatone滤波器组进行频带划分、滤波处理后，输入特征提取模块，提取出各子带的ITD、IID定位信息，基于高斯混合模型GMM整合各子带的ITD、IID定位线索，得到ITD、IID在各方位角相应频带上的似然值，作为方位估计的判决值。该系统具有较高的声源定位性能。

主权项

一种基于双通路声信号的水平方位声源定位方法，其特征是包括步骤：1)基于双通路声信号的水平方位声源定位的训练，方法包括如下步骤：101)使用HRIR数据与白噪声卷积生成方位已知的虚拟声；102)对所述虚拟声进行预处理，获得平稳的单帧信；预处理包括幅度归一化、预加重、分帧和加窗，获得平稳的单帧信号；103)将步骤102)得到的平稳单帧信号进行端点检测，获得有效的单帧信号；104)将步骤103)得到的单帧信号经过Gammatone滤波器组分成耳间强度差IID子带和耳间时间差ITD子带；该ITD、IID子带中心频率的取值范围分别是300～800Hz、2～10kHz；105)对步骤104)得到的IID、ITD子带分别进行子带IID、子带ITD估计；将各子带IID、ITD的均值和方差作为方位GMM模型的参数；2)基于双通路声信号的水平方位声源定位，方法包括如下步骤：201)将采集的声信号进行预处理，包括幅度归一化、预加重、分帧和加窗，获得平稳的单帧信号；202)将步骤201)得到的平稳单帧信号进行端点检测，获得有效的单帧信号；203)将步骤202)得到的单帧信号经过Gammatone滤波器组分成IID、ITD子带信号；该ITD、IID子带中心频率的取值范围分别是300～800Hz，2～10kHz；204)提取出各子带的ITD、IID定位信息，基于高斯混合模型GMM整合各子带的ITD、IID定位线索，得到ITD、IID在各方位角相应频带上的似然值，作为方位估计的判决值，最后进行定位。