[发明专利]全自动免疫系统用取样装置及取样方法

摘要

本发明公开了一种全自动免疫系统用取样装置及取样方法。该取样装置包括取样臂，其包括横梁，横梁的一端与输出轴的输出端连接，横梁的另一端设有柱状的取样头连接机构，取样头连接机构具有一个上下贯穿的中空腔室，取样头连接机构顶端的开口经由液路管与三向连通阀的一个连接口连接，三向连通阀的另外两个连接口经由相应的液路管而分别与负压发生机构的连接口、柱塞泵的连接口连接，在三向连通阀与取样头连接机构之间的液路管上安装有压差传感器。该取样方法包括基于上述取样装置实现的吸取样本液过程。本发明可实现取样头自动探测样本液液面并吸液取样的功能，加样精度高，且由于一次性TIP头的采用，降低了成本，避免了交叉污染。

主权项

一种全自动免疫系统用取样装置，它包括取样臂控制机构，该取样臂控制机构包括上下运动控制机构和水平旋转运动控制机构，该上下运动控制机构和水平旋转运动控制机构与同一个输出轴连接，该输出轴上连接取样臂，该上下运动控制机构、水平旋转运动控制机构经由该输出轴分别控制该取样臂的上下运动、水平旋转运动，该上下运动控制机构和水平旋转运动控制机构的控制端分别与电控系统的相应控制端连接，其特征在于：该取样臂包括横梁，该横梁的一端与该输出轴的输出端连接，该横梁的另一端设有柱状的取样头连接机构，该取样头连接机构具有一个上下贯穿的中空腔室，该取样头连接机构顶端的开口经由液路管与三向连通阀的一个连接口连接，该三向连通阀的另外两个连接口经由相应的液路管而分别与负压发生机构的连接口、柱塞泵的连接口连接，在该三向连通阀与该取样头连接机构之间的液路管上安装有压差传感器，该压差传感器、负压发生机构、柱塞泵、三向连通阀的控制端分别与该电控系统的相应控制端连接。