[发明专利]汽车儿童安全座椅固定器机器人焊接智能监控系统在审
| 申请号： | 201110221338.6 | 申请日： | 2011-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN102915001A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 张建忠 | 申请（专利权）人： | 重庆长安凌云汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401120*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于儿童安全座椅固定器的机器人焊接过程的智能控制系统，该系统主要由硬件部分和软件部分组成，其中硬件部分主要由控制机器人关节电机的运动控制器、控制参数的计算机单元和关节驱动单元组成。软件部分主要包含系统设置模块、状态监控模块、运动控制模块、专家系统模块、数据管理模块、在线指令模块和通讯模块七个功能模块。通过两部分的协调配合，使整个智能控制系统能够很好的实现对儿童安全固定器焊接过程的全面控制，特别是能实现焊枪轨迹、焊枪姿态的独立控制，焊接过程中能够很好的实现焊枪轨迹、焊枪姿态和焊接工艺三位一体的集成控制，使儿童安全座椅固定器的机器人焊接过程更加流畅、高效，固定器的合格率也大幅提高。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 儿童 安全 座椅 固定器 机器人 焊接 智能 监控 系统 | ||
【主权项】：
一种汽车儿童安全座椅固定器机器人焊接智能监控系统，该监控系统的特征是能实现焊枪轨迹、焊枪姿态的独立控制，焊接过程中能够很好的实现焊枪轨迹、焊枪姿态和焊接工艺三位一体的集成控制，使儿童安全座椅固定器的机器人焊接过程更加流畅、高效，固定器的合格率也大幅提高。
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