[发明专利]一种热矫直机反道次矫直时的降负荷控制方法

摘要

一种热矫直机反道次矫直时的降负荷控制方法，属金属加工处理领域。其通过对钢板的位置进行检测，结合钢板所处道次进行判断，依据钢板头部位置来自动控制矫直机的钢板矫直速度，当钢板头部翘头部分进入矫直机前，将矫直速度降下来，使得翘头部分进入矫直机时，传动扭矩曲线非常平稳；采取延时触发方案，可有效地控制反道次矫直时钢板头部翘头部分对矫直机出口辊道的冲击负荷，不仅达到了保护传动设备的目的，还避免了长时间停机对企业造成的损失。延长了设备使用寿命，有助于提高企业的综合经济效益。可广泛用于热矫直类机械装置的控制领域。

主权项

一种热矫直机反道次矫直时的降负荷控制方法，包括热矫直机PLC控制系统接受上位中央集中控制系统的矫直参数设定，根据设定参数进行矫直机的相定设定，采集设置在热矫直机两端的4个光栅的输出信号，根据其信号状态来判断钢板的位置，根据钢板与热矫直机的位置关系，控制热矫直机的矫直速度，并将矫直后的实测值上传至上位中央集中控制系统，其特征是：A、采用正常工艺流程进行待矫直钢板的第1道次矫直，并上传第1道次矫直实测值；B、第1次正道次矫直结束后，矫直道次数加1，检测第1#～第4#光栅是否处于激活状态；C、若仅第4光栅处于激活状态，则进行第2道次设定值的接收和相应设定；D、检测设定是否到位，若设定已经到位，开始第2次矫直过程；E、检测各个光栅是否处于激活状态；F、若第3#、第4#光栅均被激活，启动矫直机内部物料跟踪，以第3#光栅为0位，对待矫直钢板所处位置进行追踪；同时，矫直机设定速度为咬钢速度；G、检测各光栅是否处于激活状态；H、若第2#、第3#、第4#光栅均被激活，则判定待矫直钢板已经完全进入矫直机；I、矫直机的设定速度加速至矫直速度；J、继续检测各个光栅是否处于激活状态；K、当第2#、第3#光栅处于激活状态，第4#光栅处于熄灭状态时，将矫直机的设定速度自动减速至防翘头速度；L、再次检测各个光栅是否处于激活状态；M、若仅第1#光栅处于激活状态，其余光栅均为熄灭状态时，将矫直机的设定速度降至0，并将本道次矫直实测值上传；N、第2道次矫直过程结束；0、矫直道次数加1，再按正常流程进行下一道次的矫直工艺过程。