[发明专利]煤泥水絮凝沉降自动控制系统与控制方法

摘要

一种煤泥水絮凝沉降自动控制系统与控制方法属于机械电子及其控制技术领域，具体涉及一种基于浓缩机上清水层浊度梯度检测的煤泥水絮凝沉降控制系统与模糊控制技术。提供一种使溢流水浊度稳定、达标，并节约絮凝剂用量的絮凝沉降自动控制系统与控制方法。该系统通过三点式浊度分布检测装置检测浓缩机上清水层沿深度方向的浊度分布，从该浊度分布情况可以得到沿清水层深度方向上浊度的空间变化率，早期预知絮凝沉降的变化趋势，然后将此作为模糊控制器的输入之一进行模糊逻辑推理，实施及时合理的控制，克服了由于溢流水浊度反馈信号大滞后带来的控制效果不稳定甚至失控的问题，避免循环水浊度的恶化。本发明适用于各种选煤厂的煤泥水絮凝沉降处理。

主权项

一种煤泥水絮凝沉降自动控制系统，其特征在于该系统由本地控制器(1)、三点式浊度分布检测装置(2)、模糊控制器(3)、流量计(4)、浓度计(5)、变频控制的螺杆泵(6)、以太网通信模块(7)、远程主控制单元(8)和现场显示调控单元(9)组成，本地控制器(1)为进行数据采集与处理、絮凝剂添加量初值计算、模糊逻辑推理和控制输出的可编程控制器PLC，三点式浊度分布检测装置(2)为检测浓缩机上清水层沿深度方向的浊度分布情况的传感器组，模糊控制器(3)为一种基于清水层表面浊度和清水层表面下沿深度方向上浊度梯度变化的模糊逻辑推理控制器，流量计(4)为获取浓缩机入料流量的电磁传感器，浓度计(5)为获取浓缩机入料浓度的超声波传感器，变频控制的螺杆泵(6)为絮凝剂添加的执行机构，以太网通信模块(7)为本地控制器(1)与远程主控制单元(8)之间互传数据与指令的装置，远程主控制单元(8)为絮凝沉降过程工艺参数实时显示与存储、数据分析与处理、模糊模型参数调整、远程自动/手动控制的工业控制计算机及显示终端，现场显示调控单元(9)为现场实时显示絮凝沉降过程各工艺参数与控制参数并可人工干预控制输出的装置。