[发明专利]一种光伏电池串排版机

摘要

本发明公开了一种光伏电池串排版机，包括工作台和横梁，工作台上设有物料盒，工作台两侧设有使得横梁运动的纵向运动副，横梁上设有吸盘架，横梁上还设有使得吸盘架运动的横向运动副和上下运动副，吸盘架上设有吸盘，吸盘架还连有旋转运动副，排版装置还包括有控制系统。本发明设置了四个运动副可以全面地对电池串进行位置调整，使得检测时更方便、精确，排版精度可以达到0.1mm；工作效率高，工作效率为人工操作的两倍多。

主权项

一种光伏电池串排版机，包括工作台（1）和横梁（2），所述工作台（1）上设有物料盒（11），所述工作台（1）两侧设有使得所述横梁（2）运动的纵向运动副，所述横梁（2）上设有吸盘架（21），所述横梁（2）上还设有使得吸盘架（21）运动的横向运动副和上下运动副，所述吸盘架（21）上设有吸盘（22），其特征在于：所述吸盘架（21）还连有旋转运动副，所述排版机还包括有控制系统，所述控制系统包括设置在所述工作台上（1）用于检测电池串位置的传感器和工控机，所述工控机包括中央处理器和输入、输出模块，所述传感器连接所述工控机的输入模块，所述输出模块输出信号用以控制所述纵向运动副、横向运动副、上下运动副和旋转运动副，所述传感器包括第一（12）、第二（13）和第三传感器（14），所述第一传感器（12）与第二传感器（13）的连线平行于所述纵向运动副的运动方向，所述第三传感器（14）设置在所述第一传感器（12）与第二传感器（13）的连线的一侧。