[发明专利]便携组合式整骨机

摘要

本发明为一种便携组合式整骨机，涉及机电一体化领域。系统由电驱部件、断端调整部件、支撑连接部件和控制部分组成。电驱部件包括推拉、旋转驱动机构、拉力传感器和连接万向节，可通过电脑或手持操作终端完成步进操作，且能形成记录整复过程中位移、步进速度和牵引力的电脑数据文件，用于从骨折远端纠正重叠错位和旋转错位；断端调整部件利用操作手柄可在骨折断端实现断端挤压操作。支撑连接部件配置多种统一接口的组合式近端支撑座和远端连接托架，适应不同骨折部位的四肢管状骨及骨盆整骨的普遍需要，并能满足其后骨折固定治疗时的体位要求和工作空间，从而扩大整骨机微创整复的适应症。电驱部件全部设备分放两个手提箱以满足便携要求。

主权项

一种便携组合式整骨机，它由电驱部件、断端调整部件、支撑连接部件和控制部分组成；其特征在于电驱部件：包括推拉驱动机构、旋转驱动机构、拉力传感器，以及它们之间串联连接的万向节；其中推拉驱动机构的推拉步进电机壳体固定在电驱推拉套筒的一端，并与电驱装置固定座连接，推拉步进电机轴连接电驱推拉套筒内部隐藏的丝杠，可驱使内部固定丝母的电驱推拉滑座沿电驱推拉套筒轴向移动，再通过上部固定的拉力传感器连接到推拉牵引杆；万向节一端连接推拉驱动机构的推拉牵引杆，另一端连接旋转驱动机构的蜗轮；旋转步进电机固定在旋转壳体上，其转轴连接蜗杆，经啮合的蜗轮，反向驱使旋转壳体绕万向节轴线转动，旋转壳体与肢体连接托架之间螺栓连接，并可适当调整它们之间的横向位置；断端调整部件：包括U型支撑架、挤压扭转体、断端移动滑座、操作手柄、转动紧定螺钉、轴向紧定螺钉；U型支撑架底部与挤压扭转体固定连接，操作手柄横向安装在挤压扭转体上，U型支撑架用于支撑患者病肢的骨折断端，断端移动滑座可沿一个固定滑套轴向移动到最合适的断端支撑位置，操作手柄可带动挤压扭转体和U型支撑架转动，挤压病肢骨折断端处，由轴向紧定螺钉和转动紧定螺钉固定操作位置；支撑连接部件：共有1套4种结构形式，可分别选用不同的支撑座和连接托架，分别组装成股骨及骨盆骨折、胫腓骨骨折、尺桡骨骨折以及肱骨骨折四类骨折的支撑连接结构，且与电驱和断端调整部件的接口统一，可实现一机多用，对四肢管状骨及骨盆实施闭合整复手术；髋部支撑杆插入髋部支撑座，髋部支撑座由铰链连接两根固定长滑套，固定长滑套内配置伸缩滑杆，分别用于支撑病肢侧和健肢侧的足部连接托架，它们之间的轴向位置可以调整，再由锁钉锁紧，健肢侧伸缩滑杆直接连接健肢侧推拉套筒后安装足部连接托架，用来固定患者健肢，而病肢侧伸缩滑杆则需连接电驱装置的电驱推拉套筒，并将足部连接托架用螺栓连接到电驱装置的旋转壳体上；胫腓骨的支撑连接由膝部支撑座和足部连接托架构成，肱骨的支撑连接由肩肘支撑座和肘部连接托架构成，尺桡骨的支撑连接由肩肘支撑座和手部连接托架构成，胫腓骨、肱骨和尺桡骨较短，固定长滑套由固定短滑套实现，其它伸缩滑杆、锁钉，断端调整部件的断端移动滑座、电驱部件的电驱推拉套筒的连接方式均与股骨及骨盆的支撑连接结构相同，但这些支撑连接结构只需支撑病肢侧，不需支撑健肢侧。