[发明专利]乘坐式插秧机的变形偏心圆-非圆齿轮旋转式分插机构

摘要

本发明公开了一种乘坐式插秧机的变形偏心圆-非圆齿轮旋转式分插机构。链轮箱内的中心链轮带动结构相同左右齿轮盒转动，盒内的中心变形偏心圆齿轮固定不动，与中心变形偏心圆齿轮在两侧啮合的两个共轭非圆齿轮随齿轮盒转动，它又分别与行星变形偏心圆齿轮啮合，五个齿轮的转动中心在一条直线上，行星变形偏心圆齿轮随着齿轮盒作匀速转动，又相对于齿轮盒作非匀速转动。通过行星轴与行星变形偏心圆齿轮固结的一对栽植臂的绝对运动是非匀速摆动，即为齿轮盒绕中心轴的圆周运动与行星变形偏心圆齿轮相对齿轮盒的非匀速转动的复合运动，选择合适的结构参数，栽植臂上的秧针形成“腰子形”的工作轨迹，满足插秧机前插式作业要求。

主权项

一种乘坐式插秧机的变形偏心圆‑非圆齿轮旋转式分插机构，它包括传动部件和栽植臂部件；传动部件是在链轮箱(12)内的传动轴(8)上装有主动链轮(7)，经链条(9)与装在链轮箱(12)内的中心轴(13)上的中心链轮(14)连接，中心轴(13)伸出链轮箱(12)外的左、右两侧轴上分别固定有内部结构相同的左、右齿轮盒(6、6′)；伸出左齿轮盒(6)外的左上、左下行星轴(16、15)上分别装有左上、左下栽植臂部件(10、11)，伸出右齿轮盒(6′)外的右上、右下行星轴(16′、15′)上分别装有右上、右下栽植臂部件(10′、11′)；其特征在于：左齿轮盒(6)的结构为：左齿轮盒(6)内的中心轴左端装有通过左法兰(17)固定在链轮箱(12)上的左中心变形偏心圆齿轮(1)，中心轴(13)用花键带动左齿轮盒(6)作旋转运动；左齿轮盒(6)内的左中心变形偏心圆齿轮(1)两侧的左上、左下中间轴(18、19)上，分别对称装有与左中心变形偏心圆齿轮(1)相互啮合的左上、左下中间共轭非圆齿轮(2、4)，左上、左下中间共轭非圆齿轮(2、4)两侧的左上、左下行星轮轴(16、15)上，分别对称装有与左上、左下中间共轭非圆齿轮(2、4)相互啮合的左上、左下行星变形偏心圆齿轮(3、5)，左上、左下行星轴(16、15)伸出左齿轮盒(6)外的一端分别固定有左上、左下栽植臂部件(10、11)；右齿轮盒(6′)的结构为：右齿轮盒(6′)内的中心轴右端装有通过右法兰(17′)固定在链轮箱(12)上的右中心变形偏心圆齿轮(1′)，中心轴(13)用花键带动右齿轮盒(6′)作旋转运动；右齿轮盒(6′)内的右中心变形偏心圆齿轮(1′)两侧的右上、右下中间轴(18′、19′)上，分别对称装有与右中心变形偏心圆齿轮(1′)相互啮合的右上、右下中间共轭非圆齿轮(2′、4′)，右上、右下中间共轭非圆齿轮(2′、4′)两侧的右上、右下行星轮轴(16′、15′)上，分别对称装有与右上、右下中间共轭非圆齿轮(2′、4′)相互啮合的右上、右下行星变形偏心圆齿轮(3′、5′)，右上、右下行星轴(16′、15′)伸出右齿轮盒(6′)外的一端分别固定有右上、右下栽植臂部件(10′、11′)。