[发明专利]一种绕线机上料机构

摘要

本发明涉及一种绕线机上料机构，包括机架，所述上部通过轴座安装有若干主轴，一左右移动板上均匀分布有数个与主轴一一对应的骨架安装座，各骨架安装座上端面为凹槽结构，骨架安装座的一侧设有U形卸料爪；左右移动板与机架之间安装有X、Y、Z轴向移动机构。由X、Y、Z轴驱动机构驱动骨架安装座上的线圈骨架套在主轴上后，骨架安装座先下沉再退回初始位置完成线圈骨架的上料，不会造成线圈骨架跟随骨架安装座退回，保证了上料准确和效率。而下料时，由X、Y、Z轴驱动机构驱动卸料爪从线圈骨架的正下方抬起，插入线圈骨架的中部后，卸料爪沿X轴向后退，拉动线圈骨架脱离主轴，并由人工拾取线圈骨架，完成下料，不会造成线圈骨架的撞击、损伤。

主权项

一种绕线机上料机构，包括机架，所述上部通过轴座安装有若干等距水平设置的主轴，各主轴由伺服电机通过皮带轮传动机构来驱动转动，将主轴的轴线方向设为X轴方向，水平面上垂直于X轴的为Y轴方向，铅直方向为Z轴方向；其特征在于：所述机架前方设有一左右移动板，在所述左右移动板上均匀分布有数个与主轴一一对应的骨架安装座，各骨架安装座上端面为可刚好嵌合线圈骨架中部的凹槽结构，骨架安装座的一侧设有刚好可卡住线圈骨架中部U形卸料爪；所述左右移动板与机架之间安装有由X轴向移动机构、Y轴向移动机构和Z轴向移动机构组成的三维驱动机构。