[发明专利]基于FlexRay总线的遥控汽车线控系统无效
| 申请号： | 201110132404.2 | 申请日： | 2011-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN102279596A | 公开（公告）日： | 2011-12-14 |
| 发明（设计）人： | 刘祥志;梁栋;毛成勇;成巍;侯宪伦 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G08C17/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种结构简单、安全可靠的基于FlexRay总线的遥控汽车线控系统，遥控方式实现汽车左转、右转、前进、后退、制动此五项基本功能的单一项功能或者组合项功能。它包括遥控器，该遥控器与遥控指令接收器间无线通信；遥控指令接收器与FlexRay模块通信；所述FlexRay模块包括指令控制机构与指令执行机构，两者间为控制耦合；指令执行机构连接转向电机伺服器和驱动电机伺服器；所述指令控制机构与指令执行机构连接电源I，所述转向电机伺服器和驱动电机伺服器连接电源II，同时，电源I和转向电机伺服器、驱动电机伺服器以及开关装置连接；转向电机伺服器与转向电机连接，驱动电机伺服器与驱动电机连接。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 flexray 总线 遥控 汽车 系统 | ||
【主权项】：
一种基于FlexRay总线的遥控汽车线控系统，其特征是，它包括遥控器(1)，该遥控器(1)与遥控指令接收器(2)间无线通信；遥控指令接收器(2)与FlexRay模块通信；所述FlexRay模块包括指令控制机构(3)与指令执行机构(5)，两者间控制耦合；指令执行机构(5)连接转向电机伺服器(9)和驱动电机伺服器(10)；所述指令控制机构(3)与指令执行机构(5)连接电源I，所述转向电机伺服器(9)和驱动电机伺服器(10)连接电源II，同时，电源I和转向电机伺服器(9)、驱动电机伺服器(10)以及开关装置连接；转向电机伺服器(9)与转向电机(11)连接，驱动电机伺服器(10)与驱动电机(12)连接。
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