[发明专利]穴盘苗稀植移钵装置

摘要

本发明公开了一种穴盘苗稀植移钵装置。在顶板上安装两个顶部安装件，顶板的下表面等距安装三块导轨安装板，两根圆形导轨连接三块导轨安装板，每两块导轨安装板之间的两根圆形导轨上各布置两块滑块，每个滑块分别安装一个移钵抓手；中间的导轨安装板两短边侧分别固定安装定位附件，靠近中间的导轨安装板两侧分别安装定位附件，靠近中间的导轨安装板两侧的滑块上分别装有短程气缸，远离中间的导轨安装板两侧的滑块上分别装有长程气缸，长程气缸和短程气缸分别连接各自的定位附件。本发明结构简单，能够快速、准确地完成四个移钵抓手的等变距动作，从而实现四爪并行作业，将穴盘苗移栽到更大的穴盘或者花盆中，提高移钵作业的效率。

主权项

一种穴盘苗稀植移钵装置，其特征在于：在长方形的顶板上表面对称安装两个顶部安装件，顶板的下表面等距安装三块导轨安装板，两根圆形导轨连接三块导轨安装板，每两块导轨安装板之间的两根圆形导轨上各布置两块滑块，每个滑块下表面中心孔中分别安装一个移钵抓手；中间的导轨安装板两短边侧分别固定安装第一、第二定位附件，位于中间导轨安装板一侧的一块中间滑块的一短边侧固定安装第三定位附件，位于中间导轨安装板另一侧的另一块中间滑块的一短边侧固定安装第四定位附件，第三定位附件与第四定位附件分别位于圆形导轨的两侧；位于中间导轨安装板一侧的一块中间滑块的另一短边侧固定安装一个短程气缸，气缸活塞杆上连接第一活塞杆附件，位于中间导轨安装板另一侧的另一块中间滑块的另一短边侧固定安装另一个短程气缸，气缸活塞杆上连接第二活塞杆附件；远离中间导轨安装板一侧的一块外侧滑块在第三定位附件的同侧固定安装一个长程气缸，气缸活塞杆上连接第三活塞杆附件，远离中间导轨安装板另一侧的另一块外侧滑块在第四定位附件的同侧固定安装一个长程气缸，气缸活塞杆上连接第四活塞杆附件，第一、第二、第三、第四活塞杆附件的凹槽部分分别嵌入对应的第一、第二、第三、第四定位附件的U形槽中。