[发明专利]柔性固定设备有效
| 申请号： | 201080045158.0 | 申请日： | 2010-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN102549511A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·E·马瑞南;克欧姆·瑞尼-巴赞·德儒伊 | 申请（专利权）人： | 美国派尔(PaR)系统有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙纪泉 |
| 地址： | 美国明*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于支撑工件的系统和方法，包括具有可移动头部(22，202)的多个支撑组件(19，200)。基于头部的不同位置确定用于头部(22，202)的位置误差，并且位置误差用于正确定位所述头部(22，202)以支撑工件。本发明的其它方面涉及支撑组件(19，200)和支撑组件的头部(22，202)的特征。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 固定 设备 | ||
【主权项】：
一种用于支撑工件的系统，所述系统包括：保持组件，所述保持组件包括多个支撑组件，每一个支撑组件都包括适于支撑所述工件的一部分的头部，每一个头部能够从参考位置移动到远离所述参考位置的位置；和控制器，所述控制器被构造成访问具有所述支撑组件中的至少一些的保持组件的模型和将由所述保持组件支撑的所述工件的模型，其中所述控制器被构造成基于所述保持组件的模型和将被支撑的所述工件的模型确定所述支撑组件中的所述至少一些中的每一个支撑组件的每一个头部的位置，所述控制器被构造成提供与所述头部的期望位置相关的输出信号。
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