[发明专利]医疗用控制装置有效
| 申请号： | 201080014444.0 | 申请日： | 2010-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN102368944A | 公开（公告）日： | 2012-03-07 |
| 发明（设计）人： | 河合利昌 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯医疗株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;G02B23/24;G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于靖帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在医疗用控制装置中，在基于指令值的变化量的判断中，当电动机处于停止状态时，高灵敏度地设定干扰特性，在电动机的驱动开始时之前的期间，提高干扰观察部的检测能力，如果电动机处于动作状态，则使控制器的增益返回通常的设定值，维持良好的追随特性。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种医疗用控制装置，其特征在于，该医疗用控制装置具有：插入体腔内的插入部，其具有弯曲部，该弯曲部设有通过线牵引驱动的多个关节；驱动部，其牵引驱动所述线使所述弯曲部弯曲；控制部，其针对所述驱动部控制所述线的牵引驱动；检测部，其检测输入到所述控制部的所述线的牵引驱动量的变化；以及调整部，其根据所述检测部的检测结果，调整在所述驱动部中产生的干扰信息的特性。
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