[实用新型]行走步态恢复装置

摘要

本实用新型公开了一种行走步态恢复装置，涉及病人步态健康恢复领域，该装置能够帮助下肢受损的病人进行步态恢复。该装置由机架、设置在机架上的左脚步态部件、左脚姿态部件、右脚步态部件和右脚姿态部件组成。本实用新型的行走步态恢复装置中，左脚步态部件和左脚姿态部件按一定协调关系运动，右脚步态部件和左脚姿态部件按一定协调关系运动。根据需要患者可完成原地踏步训练，行走训练，上下楼训练。训练步幅和速度都是可调的。

主权项

一种行走步态恢复装置，其特征在于，该装置由机架、设置在机架上的左脚步态部件、左脚姿态部件、右脚步态部件和右脚姿态部件组成；右脚步态部件与左脚步态部件均是由电机、线性模组、底板件、连接件和支持件组成；线性模组固定底座上，电机安装在线性模组一端，底板件与线性模组连接，连接件与底板件连接，支持件的两端分别与连接件、连接套铰接；右脚姿态部件与左脚姿态部件均是由电机减速器装置、传动轴、连接套筒和脚踏板组成；电机减速装置固定在支持件上，传动轴的一端与电机减速器装置连接，另一端与脚踏板连接，连接套筒固定在支持件上。