[实用新型]具有支撑支腿的工程设备和支腿全伸状态检测装置

摘要

本实用新型公开了一种具有支撑支腿的工程设备和支腿全伸状态检测装置，支腿包括固定支腿箱和至少一活动支腿箱，该检测装置包括：拉线行程检测开关，安装在支腿的固定支腿箱上，其拉线固定在支腿处于全伸状态时的最末一节活动支腿箱上，其中，拉线行程检测开关内具有常闭开关触点并且该常闭开关触点在拉线到达与支腿全伸状态相对应的拉线行程时断开；以及根据与拉线行程检测开关电连接的引脚的电平高低来判定支腿是否全伸的控制器。本实用新型的还具有支撑支腿的工程设备，其具有上述支腿全伸状态检测装置。本实用新型的支腿全伸状态检测装置，直接检测支腿箱的终位状态即全伸状态，滤除动态随机过程不确定性的干扰，具有成本低、控制简单、可移植性强和检修方便等特点，特别适合单油缸方式下的多级支腿的全伸检测。

主权项

一种支腿全伸状态检测装置，所述支腿包括固定支腿箱和至少一活动支腿箱，其特征在于，所述检测装置包括：设置有常闭开关触点的拉线行程检测开关，安装在支腿的固定支腿箱上，其拉线固定在支腿处于全伸状态时的最末一节活动支腿箱上；以及根据引脚的电平高低来判定支腿是否全伸的控制器，其中，控制器的引脚与所述拉线行程检测开关电连接。