[实用新型]自适应施药控制装置无效
| 申请号： | 201020506234.0 | 申请日： | 2010-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN201741031U | 公开（公告）日： | 2011-02-09 |
| 发明（设计）人： | 王库;候天星;王屹;高业剑 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应施药控制装置，该装置包括：图像采集器，用于根据微处理器的采集命令连续采集多帧施药对象图像，获取施药对象冠层稀疏度信息，并将冠层稀疏度信息发送至微处理器；信息采集与控制器，用于根据微处理器的采集命令采集施药状态信息，将施药状态信息发送至微处理器，并根据微处理器的控制命令驱动施药机构，以实现自适应控制施药；测距器，用于对施药对象进行超声波测距，并将获得的距离信息发送至微处理器；微处理器，用于发送采集命令，根据冠层稀疏度信息、施药状态信息、以及距离信息生成控制命令，并将控制命令发送给信息采集与控制器。本实用新型的装置可提高施药系统可扩展性，降低系统功耗，减小系统体积。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 施药 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种自适应施药控制装置，其特征在于，该装置包括：图像采集器，与微处理器连接，用于根据微处理器的采集命令连续采集多帧施药对象图像，获取施药对象冠层稀疏度信息，并将所述冠层稀疏度信息发送至微处理器；信息采集与控制器，与微处理器连接，用于根据微处理器的采集命令采集施药状态信息，将所述施药状态信息发送至微处理器，并根据所述微处理器的控制命令驱动施药机构，以实现自适应控制施药；测距器，与微处理器连接，用于对施药对象进行超声波测距，并将获得的距离信息发送至微处理器；微处理器，用于向所述图像采集器、信息采集与控制器、以及测距器发送采集命令，根据所述冠层稀疏度信息、施药状态信息、以及距离信息生成控制命令，并将所述控制命令发送给所述信息采集与控制器。
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