[实用新型]高空作业设备及其调平机构和高空作业车

摘要

本实用新型提供了一种高空作业设备及其调平机构和高空作业车。该调平机构包括：回转台，臂架，起伏油缸和工作平台；第一连杆；第二连杆；回转台与臂架的铰点A、第一连杆与回转台的铰点B、第一连杆与第二连杆的铰点C、第二连杆与臂架的铰点D形成平行四边形；第一双杆油缸，缸体部与臂架铰接，铰点为E，其一个活塞杆铰接于铰点C上；铰点D、E、C形成三角形DEC；第二双杆油缸；臂架与工作平台的铰点D’、第二双杆油缸与臂架的铰点E’、第二双杆油缸与工作平台的铰点C’形成三角形D’E’C’；三角形DEC与三角形D’E’C’全等，ED边与E’D’边相等，DC边与D’C’边平行且相等，EC边与E’C’边平行且相等。

主权项

一种高空作业设备的调平机构，包括：回转台(1)，臂架(2)，起伏油缸(8)和工作平台(7)，其特征在于，还包括：第一连杆(4)，其一端与所述回转台(1)铰接；第二连杆(5)，其一端与所述臂架(2)铰接，另一端与所述第一连杆(4)的另一端相铰接；其中，所述回转台(1)与所述臂架(2)的铰接点A、所述第一连杆(4)与所述回转台(1)的铰接点B、所述第一连杆(4)与所述第二连杆(5)的铰接点C、所述第二连杆(5)与所述臂架(2)的铰接点D形成平行四边形ABCD；所述调平机构还包括：第一双杆油缸(3)，其缸体部与所述臂架铰接，铰接点为E，其一个活塞杆铰接于所述铰接点C上；所述铰接点D、所述铰接点E与所述铰接点C形成第一调整三角形DEC；第二双杆油缸(6)，其缸体部与所述臂架(2)铰接，其一个活塞杆与所述工作平台(7)铰接；所述臂架(2)与所述工作平台(7)的铰接点D’、所述第二双杆油缸(6)与所述臂架(2)的铰接点E’、所述第二双杆油缸(6)与所述工作平台(7)的铰接点C’形成第二调整三角形D’E’C’；所述第一调整三角形DEC与所述第二调整三角形D’E’C’为全等三角形，其中，ED边与E’D’边相等，DC边与D’C’边平行且相等，EC边与E’C’边平行且相等。