[实用新型]扦酒清洗机

摘要

本实用新型公开了一种扦酒清洗机，包括第一输送机、定位机构、第二输送机、清洗机构、机械手组件、第三输送机和电子自动控制系统，还包括翻转机构，所述的翻转机构包括弹性压块、机械手臂、摇臂、第二气缸、轴、中空连杆、扇形齿轮、连杆、第一气缸，所述的机械手臂有两个并通过成对的两个扇形齿轮连接，所述的机械手臂上固定有弹性压块，机械手臂与第一气缸通过连杆连接，所述的机械手臂铰接于中空连杆上，中空连杆通过轴连接于动力装置上，所述的第一气缸、第二气缸及动力装置均与电子自动控制系统相连接。本实用新型通过设置翻转机构将酒坛翻转倒酒，进一步降低了劳动强度。

主权项

一种扦酒清洗机，包括第一输送机(1)、定位机构(2)、第二输送机(4)、清洗机构(5)、机械手组件(6)第三输送机(7)和电子自动控制系统，其特征在于：还包括翻转机构(3)，所述的翻转机构(3)包括弹性压块(301)、机械手臂(302)、摇臂(303)、第二气缸(304)、轴(305)、中空连杆(306)、扇形齿轮(307)、连杆(308)、第一气缸(309)，所述的机械手臂(302)有两个并通过成对的两个扇形齿轮(307)连接，所述的机械手臂(302)上固定有弹性压块(301)，机械手臂(302)与第一气缸(309)通过连杆(308)连接，所述的机械手臂(302)铰接于中空连杆(306)上，中空连杆(306)通过轴(305)连接于动力装置上，所述的第一气缸(309)、第二气缸(304)及动力装置均与电子自动控制系统相连接。