[发明专利]一种三轴数控平面型并联操作手有效
| 申请号： | 201010279984.3 | 申请日： | 2010-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN101966652A | 公开（公告）日： | 2011-02-09 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平;王玮;邓嘉鸣;陆雁翎 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B23Q1/26 | 分类号： | B23Q1/26;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 21301*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种三轴数控平面型并联操作手，包括固定在机架(0)上的直线导轨一(MM′)、直线导轨二(KK′)、直线导轨三(LL′)、滑块一(1)、滑块二(2)、滑块三(3)、平台操作滑块四(6)、连杆一(4)、连杆二(5)、连杆三(7)，其特征是平台操作滑块四(6)与连杆二(5)构成移动副四(P6)后，又以转动副一(R5)与连杆一(4)连接，而连杆二(5)的一端以转动副二(R8)连接连杆三(7)；进一步，连杆一(4)、连杆二(5)、连杆三(7)的另一端，分别以转动副三(R4)、转动副四(R7)、转动副五(R9)，联接与直线导轨二(KK′)构成移动副一(P1)的滑块一(3)、与直线导轨三(LL′)构成移动副二(P2)的滑块二(2)、与直线导轨一(MM′)构成移动副三(P3)的滑块三(3)。这种平面型并联操作手结构简单、制造容易、控制解耦、运动工作空间大、定位精度高等优点，可广泛用于数控加工或操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控 平面 并联 操作手 | ||
【主权项】：
一种三轴数控平面型并联操作手，包括固定在机架(0)上的直线导轨一(MM′)、直线导轨二(KK′)、直线导轨三(LL′)、滑块一(1)、滑块二(2)、滑块三(3)、平台操作滑块四(6)、连杆一(4)、连杆二(5)、连杆三(7)，其特征是平台操作滑块四(6)与连杆二(5)构成移动副四(P6)后，又以转动副一(R5)与连杆一(4)连接，而连杆二(5)的一端以转动副二(R8)连接连杆三(7)；进一步，连杆一(4)、连杆二(5)、连杆三(7)的另一端，分别以转动副三(R4)、转动副四(R7)、转动副五(R9)，联接与直线导轨二(KK′)构成移动副一(P1)的滑块一(3)、与直线导轨三(LL′)构成移动副二(P2)的滑块二(2)、与直线导轨一(MM′)构成移动副三(P3)的滑块三(3)。
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