[发明专利]食品物性仿生检测机器人及检测方法无效
| 申请号： | 201010255196.0 | 申请日： | 2010-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN101915708A | 公开（公告）日： | 2010-12-15 |
| 发明（设计）人： | 俞经虎;张秋菊;陈安军;张银志;孙秀兰 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G01N3/40 | 分类号： | G01N3/40;G01N11/00;G01N33/02 |
| 代理公司： | 无锡华源专利事务所 32228 | 代理人： | 聂汉钦 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种食品物性仿生检测机器人及检测方法，包括控制装置与仿生口腔，所述的仿生口腔由上腭与下巴组成，上腭的上牙与下巴的下牙相配合；上腭顶部固定在机架的上部，下巴底部固定在动平台上，动平台与机架底座之间通过若干个球副-移动副-球副机构连接；在口腔内部不同位置设置有若干传感器；所述控制装置控制所述移动副的运动，并且从传感器接收数据并存储处理。本发明能够对食品物性作出科学、准确、客观地评价，可以代替传统的质构仪鉴定与感官鉴定相结合的食品评定方法，既可以降低检测成本、提高检测效率，还可以提高检测准确度，从而为食品的加工研制提供科学的理论依据。 | ||
| 搜索关键词： | 食品 物性 仿生 检测 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种食品物性仿生检测机器人，其特征在于：包括控制装置与仿生口腔，所述的仿生口腔由上腭与下巴组成，上腭的上牙与下巴的下牙相配合；上腭顶部固定在机架的上部，下巴底部固定在动平台上，动平台与机架底座之间通过若干个球副 移动副 球副机构连接；在口腔内部不同位置设置有传感器；所述控制装置控制所述移动副的运动，并且从传感器接收数据并存储处理。
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