[发明专利]嵌入激素调控机制的数据驱动智能控制系统及其方法有效
| 申请号： | 201010253311.0 | 申请日： | 2010-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN101937219A | 公开（公告）日： | 2011-01-05 |
| 发明（设计）人： | 丁永生;梁霄;郝矿荣;任立红 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 黄志达;谢文凯 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种嵌入激素调控机制的数据驱动智能控制器及其方法，所述控制器的被控对象的输出数据通过反馈传感器组与作为被控对象参考输入的给定数据相比较，得到被控对象输出误差，该误差同时输入常规控制器和误差阈值评判单元。数据驱动计算单元根据历史数据存储单元记录的系统历史运行数据，在常规优化状态和协同优化状态之间选定当前工作状态，以确定需优化的控制器，对其参数进行优化调整，计算得到的原始控制量经由误差阈值评判单元的加工，选择性地加入激素调控单元的控制量增量，合成最终的控制器输出，送入被控对象实施控制。本发明提高了数据驱动控制的灵敏度和准确性，有利于被控对象保持在持续稳定的工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌入 激素 调控 机制 数据 驱动 智能 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种嵌入激素调控机制的数据驱动智能控制系统，包括被控对象参考输入(1)、被控对象(7)、激素调控智能控制器(3)和反馈传感器组(9)，其特征在于：所述的被控对象参考输入(1)接收反馈传感器组(9)送来的被控对象(7)的输出数据，生成被控对象输出误差(2)与数据驱动的激素调控智能控制器(3)的输入端相连，所述的激素调控智能控制器(3)的输出端与被控对象(7)相连，所述的被控对象(7)与反馈传感器组(9)相连；所述的激素调控智能控制器(3)包括常规控制器(4)、激素调控单元(5)、误差阈值评判单元(13)、数据驱动计算单元(10)、控制器原始输出(12)以及历史数据存储单元(11)；所述的被控对象输出误差(2)与常规控制器(4)的输入端相连，常规控制器(4)的输出端与激素调控单元(5)的输入端相连，激素调控单元(5)的输出端分别与控制器输出(6)和数据驱动计算单元(10)的输入端相连，数据驱动计算单元(10)的输出端与误差阈值评判单元(13)相连，历史数据存储单元(11)分别与数据驱动计算单元(10)和误差阈值评判单元(13)相连，所述的反馈传感器组(9)的输出端分别与历史数据存储单元(11)和被控对象参考输入(1)的比较器相连。
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