[发明专利]试管封头盖自动开启装置

摘要

本发明公开了一种试管封头盖自动开启装置，它包括底座上安装的转盘和由平杆、摆杆、支杆和支座组成的摆动机构。立置的支座上段镂空处铰连接支杆，定位板固定连接在支座顶部，支座腰部右侧设有弹性压紧机构，右侧设有与电机同轴的凸轮。底座上铰连接的摆杆与凸轮右侧接触，摆杆上部与平杆铰连接，平杆横穿支座镂空处与支杆铰连接，平杆左端固定连接板头。当凸轮外轮廓逐渐增大时，弹性压紧机构向左压紧待开启封头盖的试管外壁，随摆杆右行的平杆带动板头将封头盖从试管口中拉脱，接着板头中的跷杆将封头盖推出。当凸轮转至外轮廓逐渐减小时，直至回到初始状态。本发明自动开启转盘上安装的试管封头盖，避免操作者直接触试管，免受污染。

主权项

一种试管封头盖自动开启装置，它包括安装在底座(11)上端面的转盘(1)和摆动机构；所述转盘(1)外框边均布垂直通孔插装试管(12)，转盘(1)将试管(12)转至开启封头盖工位；其特征在于：所述摆动机构为四连杆摆机构，它包括平杆(3)、摆杆(8)、支杆(6)和位置固定的支座(5)，立置的支座(5)上段镂空处内置铰连接的支杆(6)，定位板(5.1)固定连接在支座(5)顶部构成朝向转盘(1)的悬臂结构，支座(5)腰部面向转盘(1)插装的试管(12)外壁设有横向弹性压紧机构(4)，另一侧安装的凸轮(7)同步接触弹性压紧机构(4)和摆杆(8)；所述平杆(3)横穿支座(5)镂空处，其中段与支杆(6)铰连接，平杆(3)左端固定连接的板头(2)位于试管(12)之上，平杆(3)右端与摆杆(8)上端铰连接；所述摆杆(8)以底端为轴摆动，摆杆(8)与支座(5)之间由拉力弹簧(10)牵拉；所述凸轮(7)与电机(9)同轴；所述板头(2)为跷杆机构，它包括外板簧(2.2)、内板簧(2.4)、钉(2.1)和倒“L”形的跷杆(2.3)，平置的钉(2.1)尖端朝着试管(12)上的封头盖，板头(2)随平杆(3)作横向往复移动，跷杆(2.3)受定位板(5.1)控制跷动量，内板簧(2.4)和外板簧(2.2)推动跷杆(2.3)复位。