[发明专利]一种半实物实时仿真机和半实物实时仿真系统

摘要

本发明提供一种半实物实时仿真机和半实物实时仿真系统，仿真机包括：实时内核单元，执行实时进程，调用实时进程中的第一控制指令；实时进程包含有完成仿真模型所需要的业务逻辑；实时进程管理仿真模型在实时内核单元内运行时的资源和业务逻辑；Linux内核单元，执行非实时进程，并调用非实时进程中的第二控制指令；非实时进程包含有完成具体的应用任务所需要的业务逻辑和资源；实时中断处理单元，在接到各种控制指令之后，对控制指令的类型进行判别。本发明中将来自Linux操作系统的第二控制指令的优先级降低，则运行在Linux操作系统的非实时进程经过仲裁之后总是让位于实时操作系统中的实时进程，保证了实时性也兼容了Linux操作系统的各种资源。

主权项

一种半实物实时仿真机，其特征在于，包括：实时内核单元(201)，用于执行实时进程，并调用所述实时进程中的第一控制指令；所述实时进程包含有完成具体的仿真模型所需要的业务逻辑；所述实时进程管理仿真模型在所述实时内核单元(201)内运行时的资源和业务逻辑；Linux内核单元(202)，用于执行非实时进程，并调用所述非实时进程中的第二控制指令；所述非实时进程包含有完成具体的应用任务所需要的业务逻辑和资源；实时中断处理单元(203)，用于在接到各种控制指令之后，对所述控制指令的类型进行判别；当所述控制指令为第一控制指令时，设定该第一控制指令具有第一优先级，当所述控制指令为第二控制指令时，设定该第二控制指令具有第二优先级；且所述第一优先级的级别高于所述第二优先级；处理器单元(204)，用于处理解析所述控制指令并生成操作指令发送；板卡接口单元(200)，与实物连接，用于采集仿真过程中所述实物生成的数据，将所述数据发送给实时内核单元(201)的实时进程。