[发明专利]相机镜头遮挡检测系统及方法

摘要

本发明揭示了一种相机镜头遮挡检测系统及方法，所述系统包括图像采集模块、图像预处理模块、背景建立模块、高频分量提取模块、广义图像建立模块、疑似遮挡区域检测模块、遮挡区域确定模块。背景建立模块用以获得平滑的背景图像；高频分量提取模块对原始图像与背景图像差分获得高频分量分布图；广义图像建立模块联合增强图像、经预处理后的原始图像建立广义图像，对广义图像进行边缘提取并卷积；疑似遮挡区域检测模块将卷积结果及设定阈值做比较，卷积结果小于设定阈值的判断为候选遮挡区域；遮挡区域确定模块将疑似遮挡区域的后续图像像素值进行追踪，如果该区域的所有像素的亮度变化小于设定阈值，最终判断为遮挡区域。本发明可更加有效地判断镜头是否被遮挡。

主权项

一种相机镜头遮挡检测系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集模块，用以获得监控相机的数字图像；图像预处理模块，用以采用中值滤波消除图像中的大噪声，对采集到的图像进行背景平滑；背景建立模块，用以根据获取的图像对图像进行开运算，对开运算后的图像进行低通滤波，消除图像中的空洞，获得平滑的背景图像；高频分量提取模块，用以对原始图像与背景图像差分获得高频分量分布图；高频分量增强模块，用以增强图像的高频分量；广义图像建立模块，用以联合增强图像、经预处理后的原始图像建立广义图像，然后对广义图像进行边缘提取并卷积；所述广义图像建立模块将增强后的边缘图像与预处理后的图像进行联合，即将对应处的两个像素亮度结合在一起；设预处理后的图像像素亮度为i(x，y)，边缘亮度像素值j(x，y)，两个像素值联合后的像素强度为p(i(x，y)，j(x，y))，即形成亮度的矢量值；所有像素经过联合后形成矢量图，即广义上的图像；疑似遮挡区域检测模块，用以将卷积结果及设定阈值做比较，卷积结果小于设定阈值的，判断为候选遮挡区域；所述疑似遮挡区域检测模块将图像分区，分成若干子区域，进行连通性判定，检测多个连通子区域是否被遮挡；统计广义图像在该连通子区域的矢量强度总和与方差，总和或者方差小于对应的设定阈值的，初步确定该区域为疑似遮挡区域；遮挡区域确定模块，用以将疑似遮挡区域的后续图像像素值进行追踪，如果该区域的所有像素的亮度变化小于设定阈值，最终判断为遮挡区域。